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FANUC發(fā)那科90報(bào)警故障原因及解決方法

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-10-24

發(fā)那科數(shù)控機(jī)床維修，發(fā)那科90報(bào)警是指機(jī)床返回參考點(diǎn)的異常位置。工作中一旦遇到90號(hào)報(bào)警，機(jī)床就不能正常工作，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)。本文將以FANUC0i-Mate C為例，介紹90報(bào)警的具體操作步驟。

FANUC發(fā)那科90報(bào)警故障原因及解決方法

一、發(fā)那科90報(bào)警故障原因分析，包括兩種情況：

一是找不到參考點(diǎn)；

二是參考點(diǎn)位置不正確。



二、發(fā)那科90報(bào)警原因如下：

找不到參考點(diǎn)：

1.機(jī)床返零過(guò)程中沒(méi)有減速動(dòng)作，或已減速回零，主要原因是減速開關(guān)和接線故障。

2.機(jī)床回到零動(dòng)作是正常的，因?yàn)橄到y(tǒng)不能得到信號(hào)。原因可能是電機(jī)編碼器和接線或系統(tǒng)軸板故障。



參考點(diǎn)位置不正確：

1.減速塊偏移，

2.網(wǎng)格偏移參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，

3.基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器容量參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，

4.位置環(huán)增益設(shè)置不當(dāng)，

5.編碼器或軸板有缺陷。



三、釋放步驟

(1)參考點(diǎn)返回使用絕對(duì)位置檢測(cè)，參考點(diǎn)返回使用絕對(duì)位置檢測(cè)，如果發(fā)生此報(bào)警，可以做以下操作：使發(fā)那科伺服電機(jī)至少轉(zhuǎn)動(dòng)一次，關(guān)閉電源，然后返回到基準(zhǔn)點(diǎn)。



(2)如果操作未能解除報(bào)警，如果上述操作未能解除報(bào)警，則應(yīng)進(jìn)行以下操作：

1.參數(shù)1320和1321的值應(yīng)設(shè)置為最大值。

2.重新啟動(dòng)機(jī)床。

3.將工作臺(tái)沿X負(fù)向移動(dòng)到硬極限報(bào)警器，然后向正向移動(dòng)8 m，即將該點(diǎn)設(shè)置為X零。Y軸，Z軸的操作方法是一樣的。

4.如圖2所示。將參數(shù)1815 4和5設(shè)置為1。＃5（APCx）0：位置檢測(cè)器是增量脈沖編碼器。1：位置檢測(cè)器是絕對(duì)脈沖編碼器。＃4（apzx）：是否建立絕對(duì)脈沖編碼器的參考點(diǎn)位置。

0：不確定1：已建立

5.在機(jī)床重新啟動(dòng)后，將參數(shù)1815＃4、＃5設(shè)置為0。



(3)在檢查編碼器的電壓后，沒(méi)有在操作后釋放警報(bào)，并檢查編碼器的電壓是否大于4.75V。小于4.75V，編碼器電源電壓不足；大于4.75V，編碼器有故障，需更換編碼器或電機(jī)。



完成上述步驟后，基本排除了90報(bào)警，機(jī)床運(yùn)行正常，可以用上述方法解決。


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