rexroth力士樂(lè)伺服器報(bào)警維修故障處理
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rexroth力士樂(lè)伺服器報(bào)警維修
故障代碼:C0270,故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤,對(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口故障代碼:C0285故障描述:電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤.對(duì)策:確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口。
故障代碼:C0201,故障描述:"無(wú)效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.對(duì)策:查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題,故障代碼:E8260,故障描述:扭矩過(guò)載,對(duì)策:減小加速度,增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109,優(yōu)化速度環(huán)參數(shù),增加外接制動(dòng)電阻。
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