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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8BVI0110HCD8.000-1報(bào)警6021故障維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-10-11

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修,貝加萊變頻器維修,貝加萊控制器維修,貝加萊工控機(jī)維修,貝加萊伺服放大器維修常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等;

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修

6018硬件:15電源失敗 

6019硬件:IGBT功率放大器過(guò)流

6020硬件:24V電源.

6021啟動(dòng)鎖出激活.

6022電流控制器:允許電流偏差

6023硬件：累積錯(cuò)誤激活。

6024電流記錄在轉(zhuǎn)變前。

6025溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。

6026保持制動(dòng)器：定子電流超過(guò)限制。

6027保持制動(dòng)器：手動(dòng)操作不允許。

6028保持制動(dòng)器：低于電壓/電流（接線，檢查24VDC）

6029保持制動(dòng)器：電壓或電流失敗。（接線，檢查24VDC）

6030保持制動(dòng)器：制動(dòng)輸出激活，但無(wú)制動(dòng)進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。

6031系統(tǒng)模塊已檢測(cè)。

6032接口FPGA組態(tài)錯(cuò)誤。

6033EEPROM：重要數(shù)據(jù)無(wú)效。

6034循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄：設(shè)定速度丟失。

6035上載編碼器未提供。

6037力矩限制。

6038力矩限制》最大允許力矩，

6039PID控制器錯(cuò)誤超限停止。

6040參數(shù)功能不支持。

7014ENDAT編碼器：CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤傳送參數(shù)。

7015ENDAT編碼器:超時(shí)錯(cuò)誤傳送參數(shù).

7016ENDAT編碼器:繁忙錯(cuò)誤傳送參數(shù).

7017ENDAT編碼器:錯(cuò)誤讀編碼器參數(shù).

7019OEM數(shù)據(jù)無(wú)效.

7020OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)寫(xiě)錯(cuò)誤.

7021ENDAT編碼器:超時(shí)錯(cuò)誤讀絕對(duì)位置.

7022ENDAT編碼器:初始化未激活.

7023ENDAT編碼器:參數(shù)傳送激活.

7025OEM數(shù)據(jù):無(wú)效電機(jī)類(lèi)型.

7028OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)模塊不兼容現(xiàn)有操作系統(tǒng).

7030ENDAT編碼器:模擬信號(hào)干擾.

7032ENDAT編碼器:未連接.

7036編碼器:接口ID無(wú)效(檢查插槽和接口EEPROM數(shù)據(jù).

7038編碼器:位置數(shù)據(jù)不同步和絕對(duì)值.

7039增量編碼器:電纜干擾A線.

7040增量編碼器:電纜干擾B線.

7041增量編碼器:電纜干擾R線.

7042增量編碼器:邊沿位置信號(hào)太小.

7043SSI編碼器:電纜干擾D線.

7044SSI編碼器:極性.

7045旋變:電纜干擾核對(duì).

7046旋變:電纜干擾.

7200DC連接電路:硬件過(guò)壓檢測(cè).

7201DC連接電路:過(guò)壓.

7210DC連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定.

7211DC連接電路:電壓斷線檢查動(dòng)力線.

7212DC連接電路:電壓斷線急停中斷.

7213DC連接電路:時(shí)間常數(shù)決定激活動(dòng)力線.

7214DC連接電路:電阻過(guò)熱(太多動(dòng)力線失敗)

7215DC連接電路:至少一組動(dòng)力線失敗.

7216DC連接電路制動(dòng):泄放功功率超過(guò)最大值

7300數(shù)字量IO:IO組態(tài)無(wú)效.

7301數(shù)字量IO:接口未提供.

7302數(shù)字量IO:錯(cuò)誤設(shè)置分辨率或增量.

7400無(wú)效參數(shù)ID用于循環(huán)數(shù)據(jù).

7401參數(shù)位置超過(guò)最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度.

7402處理參數(shù)步驟放棄:寫(xiě)錯(cuò)誤.

7403處理參數(shù)步驟仍激活.

7404參數(shù)步驟未提供在索引..


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