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FANUC發(fā)那科系統伺服報警大全

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-9-30

發(fā)那科系統伺服報警與維修

　　400 伺服放大器或電機過載。

　　401 速度控制器準備號信號(VRDY)被關斷。

　　404 VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號(PRDY)被關 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。

　　405 位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

　　410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　413 X軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。

　　414 X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　416 X軸編碼器故障。

　　417 X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。

　　420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　423 Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。

　　424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　426 Y軸編碼器故障。

　　427 Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。

　　430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　433 Z軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。

　　434 Z軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　436 Z軸編碼器故障。

　　437 Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。


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