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STOBER斯德博FDS5000系列伺服驅(qū)動器報警顯示Low voltage 欠壓維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-9-28

德國斯德博伺服驅(qū)動器維修最強(qiáng)范圍包括：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行等；

STOBER斯德博FDS5000系列伺服驅(qū)動器維修報警代碼

一．處理結(jié)果顯示

 
顯示代碼 說明 可能原因
0.Error free 無差錯  
1.Error! 錯誤 一般錯誤
2.Wrong box 控制盒錯誤 控制盒的存儲器不兼容
3.Invalid data 數(shù)據(jù)無效 控制盒的存儲器數(shù)據(jù)無效
5.OK (adjusted) 可以調(diào)整 控制盒的參數(shù)和伺服器軟件版本有幾個數(shù)據(jù)不相同，可以確認(rèn)，不影響性能
6.OK (adjusted) 可以調(diào)整 同上
9. BE encoder signal 編碼器相位反 參考參數(shù)G27/f31/f32
10.Limit value 超出極限 有參數(shù)超出了規(guī)定范圍的數(shù)值
12.BE/X20/X41 編碼器端口或設(shè)置錯誤 編碼器x20、x41對應(yīng)不同類型的編碼器，同時注意編碼器參數(shù)定義
13. BE cw/ccw 順時針/逆時針 參考參數(shù)f31/f32,該參數(shù)可定義模擬的方向
14.Canceled 行動取消 有故障！B40/b41的行動無法執(zhí)行，如過流
15.R1 too high 定子電阻過高 B41（自動調(diào)整）執(zhí)行時，發(fā)現(xiàn)馬達(dá)定子電阻短路或電纜連接
16.Phase fault U u相故障  
17. Phase fault V v相故障  
18. Phase fault w w相故障  
19. Symmetry 相電阻不對稱 馬達(dá)相間的電阻值相差達(dá)到10%誤差
20.Motor connection 電機(jī)連接錯誤 解析器或馬達(dá)級數(shù)不正確
21. Enable ? 是否啟用 參考參數(shù)j00/j01/j05
22. F20=F25?? 模擬功能相同 Ae1/ae2被編程為同樣的功能，需修改
25.Phase order 相序錯誤 輸出馬達(dá)接線相位錯誤，需調(diào)換
26.Encoder offset 編碼器偏移 檢測反饋解析器或編碼器連接線 
二．運行顯示結(jié)果（操作器面板顯示或本機(jī)led數(shù)碼管顯示）
顯示代碼 數(shù)碼管 說明 可能原因
0. Ready RDY 準(zhǔn)備就緒 變頻器準(zhǔn)備就緒，可以使用了
1.Clockwise RUN 順時針運行 固定的正轉(zhuǎn)速度
2.Counter-clockwise RUN 逆時針運行 固定的反轉(zhuǎn)速度
3.Acceleration RUN 加速中 正在進(jìn)行加速過程
4.Deceleration RUN 減速中 正在進(jìn)行減速過程
5.Halt HLT 停止 暫停目前的命令
7.n > n-Max RUN 參考值過大 參考值大于參數(shù)C01/E126
8.Illegal direction DIR 方向反 C02參數(shù)禁止反向旋轉(zhuǎn)
11.Quick stop HLT 急停狀態(tài) 急停啟用中
12: Inhibited INH 禁止 啟動禁止中；參考參數(shù)A30
13: Serial (X3) RUN 串行接口控制 參數(shù)a30=1；(控制是x3口控制的）
14: Enabled ENA 啟用狀態(tài) 僅適用于驅(qū)動器啟用了總線控制配置文件
15: Self test TST 自檢中 驅(qū)動器正在進(jìn)行自檢
16: Fault EXY 故障報警 電源組被禁止（xy是報警提示）
17:Positioning-active POS 定位正常 驅(qū)動器的位置控制有效，可啟動
18: Moving RUN 一定狀態(tài) 驅(qū)動器在處理移動任務(wù)中
19: Delay POS 延誤 執(zhí)行任務(wù)時，發(fā)生執(zhí)行延誤（反饋故障或堵轉(zhuǎn)卡死等現(xiàn)象發(fā)生）
20: Wait. POS 等待 等待手動啟動程序鏈接
21: Referencing REF 參考 在考點運行還是與posi同步運行
22: Tip RUN 點動 手動移動中
23: Interrupted POS 中斷 改命令為執(zhí)行完成，也未回到原點
24: Reference wait REF 看考等待 參考產(chǎn)生i37=1
25: Stop input STP 停止輸入 驅(qū)動器被停止，只能手動移出
26: Parameter inhibit OFF pc啟動參數(shù)失效 Pc軟甲啟動失效，伺服器本機(jī)可以操作。 
三．故障（參數(shù)E40故障代碼/E41故障時間）
顯示代碼 說明 可能原因
31: Short/ground 短路、接地故障 馬達(dá)短路；伺服器功率模塊故障
34: Hardw. fault 程序錯誤 程序故障程序丟失
35: Watchdog 看門狗（復(fù)位）故障 檢測連接，重新上電，故障依舊主控板維修
36: High voltage 過壓 母線電壓過高
37: n-feedback 反饋故障 解析器或編碼器斷線或故障
38: tempDev.sens 過溫 散熱器和環(huán)境溫度過高，通風(fēng)不好或風(fēng)扇壞
39: TempDev.i2t 伺服器過溫過流限制 反饋故障；過溫故障；電機(jī)故障
40: Invalid data 數(shù)據(jù)錯誤 記憶存儲器中的數(shù)據(jù)丟失或不完整
41: Temp.motorTMP 馬達(dá)過溫 馬達(dá)溫度檢測x40.2/x40.6未連接；馬達(dá)過載
42: Temp.brakeRes 制動過溫 制動單元過載，維修制動單元電路
44: Ext.fault 外部故障 外部故障定義的數(shù)字端口觸發(fā)
45：OTempMot.i2t 馬達(dá)過溫 馬達(dá)過載或馬達(dá)冷卻不足
46: Low voltage 欠壓 母線電壓過低或輸入電壓不足；維修伺服器
47: Device overl. 過轉(zhuǎn)矩 負(fù)載重或參數(shù)設(shè)置c03/c04
48: Accel.overl 加速過電流  
49: Decel.overl. 減速過電流  
50: Operat.area 運轉(zhuǎn)范圍錯誤故障 運轉(zhuǎn)范圍超出了c41-c46設(shè)定的范圍
51: Refused 定位錯誤 無法定位；定位位置錯誤
52: Communication 通訊錯誤 現(xiàn)場總線錯誤；伺服器于fds遠(yuǎn)程控制器之間通訊故障
53: Stop input 停止輸入 限位開關(guān)動作或控制總線輸入斷線
54: Follow. error 檢出誤差 實際位置與檢出位置誤差過大；如反饋；堵轉(zhuǎn)；查看參數(shù)i20所設(shè)置的偏差值
55: OptionBoard 選件板錯誤 選件板或者是選件板接插不良
56: Overspeed 過速 檢出速度超出了設(shè)定速度的15%以上


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