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STOBER斯德博SDS4000伺服器故障代碼維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-9-28

斯德博伺服器維修范圍包括：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行等；

斯德博伺服器故障代碼維修
一．處理結(jié)果顯示
（比如參數(shù)修改了以后保存結(jié)果，顯示在操作器顯示屏上）
顯示代碼 說明 可能原因
0.Error free 無差錯  
1.Error! 錯誤 一般錯誤
2.Wrong box 控制盒錯誤 控制盒的存儲器不兼容
3.Invalid data 數(shù)據(jù)無效 控制盒的存儲器數(shù)據(jù)無效
5.OK (adjusted) 可以調(diào)整 控制盒的參數(shù)和伺服器軟件版本有幾個數(shù)據(jù)不相同，可以確認，不影響性能
6.OK (adjusted) 可以調(diào)整 同上
9. BE encoder signal 編碼器相位反 參考參數(shù)G27/f31/f32
10.Limit value 超出極限 有參數(shù)超出了規(guī)定范圍的數(shù)值
12.BE/X20/X41 編碼器端口或設(shè)置錯誤 編碼器x20、x41對應(yīng)不同類型的編碼器，同時注意編碼器參數(shù)定義
13. BE cw/ccw 順時針/逆時針 參考參數(shù)f31/f32,該參數(shù)可定義模擬的方向
14.Canceled 行動取消 有故障！B40/b41的行動無法執(zhí)行，如過流
15.R1 too high 定子電阻過高 B41（自動調(diào)整）執(zhí)行時，發(fā)現(xiàn)馬達定子電阻短路或電纜連接
16.Phase fault U u相故障  
17. Phase fault V v相故障  
18. Phase fault w w相故障  
19. Symmetry 相電阻不對稱 馬達相間的電阻值相差達到10%誤差
20.Motor connection 電機連接錯誤 解析器或馬達級數(shù)不正確
21. Enable ? 是否啟用 參考參數(shù)j00/j01/j05
22. F20=F25?? 模擬功能相同 Ae1/ae2被編程為同樣的功能，需修改
25.Phase order 相序錯誤 輸出馬達接線相位錯誤，需調(diào)換
26.Encoder offset 編碼器偏移 檢測反饋解析器或編碼器連接線 
二．運行顯示結(jié)果（操作器面板顯示或本機led數(shù)碼管顯示）
顯示代碼 數(shù)碼管 說明 可能原因
0. Ready RDY 準備就緒 變頻器準備就緒，可以使用了
1.Clockwise RUN 順時針運行 固定的正轉(zhuǎn)速度
2.Counter-clockwise RUN 逆時針運行 固定的反轉(zhuǎn)速度
3.Acceleration RUN 加速中 正在進行加速過程
4.Deceleration RUN 減速中 正在進行減速過程
5.Halt HLT 停止 暫停目前的命令
7.n > n-Max RUN 參考值過大 參考值大于參數(shù)C01/E126
8.Illegal direction DIR 方向反 C02參數(shù)禁止反向旋轉(zhuǎn)
11.Quick stop HLT 急停狀態(tài) 急停啟用中
12: Inhibited INH 禁止 啟動禁止中；參考參數(shù)A30
13: Serial (X3) RUN 串行接口控制 參數(shù)a30=1；(控制是x3口控制的）
14: Enabled ENA 啟用狀態(tài) 僅適用于驅(qū)動器啟用了總線控制配置文件
15: Self test TST 自檢中 驅(qū)動器正在進行自檢
16: Fault EXY 故障報警 電源組被禁止（xy是報警提示）
17:Positioning-active POS 定位正常 驅(qū)動器的位置控制有效，可啟動
18: Moving RUN 一定狀態(tài) 驅(qū)動器在處理移動任務(wù)中
19: Delay POS 延誤 執(zhí)行任務(wù)時，發(fā)生執(zhí)行延誤（反饋故障或堵轉(zhuǎn)卡死等現(xiàn)象發(fā)生）
20: Wait. POS 等待 等待手動啟動程序鏈接
21: Referencing REF 參考 在考點運行還是與posi同步運行
22: Tip RUN 點動 手動移動中
23: Interrupted POS 中斷 改命令為執(zhí)行完成，也未回到原點
24: Reference wait REF 看考等待 參考產(chǎn)生i37=1
25: Stop input STP 停止輸入 驅(qū)動器被停止，只能手動移出
26: Parameter inhibit OFF pc啟動參數(shù)失效 Pc軟甲啟動失效，伺服器本機可以操作。 
三．故障（參數(shù)E40故障代碼/E41故障時間）
顯示代碼 說明 可能原因
31: Short/ground 短路、接地故障 馬達短路；伺服器功率模塊故障
34: Hardw. fault 程序錯誤 程序故障程序丟失
35: Watchdog 看門狗（復位）故障 檢測連接，重新上電，故障依舊主控板維修
36: High voltage 過壓 母線電壓過高
37: n-feedback 反饋故障 解析器或編碼器斷線或故障
38: tempDev.sens 過溫 散熱器和環(huán)境溫度過高，通風不好或風扇壞
39: TempDev.i2t 伺服器過溫過流限制 反饋故障；過溫故障；電機故障
40: Invalid data 數(shù)據(jù)錯誤 記憶存儲器中的數(shù)據(jù)丟失或不完整
41: Temp.motorTMP 馬達過溫 馬達溫度檢測x40.2/x40.6未連接；馬達過載
42: Temp.brakeRes 制動過溫 制動單元過載，維修制動單元電路
44: Ext.fault 外部故障 外部故障定義的數(shù)字端口觸發(fā)
45：OTempMot.i2t 馬達過溫 馬達過載或馬達冷卻不足
46: Low voltage 欠壓 母線電壓過低或輸入電壓不足；維修伺服器
47: Device overl. 過轉(zhuǎn)矩 負載重或參數(shù)設(shè)置c03/c04
48: Accel.overl 加速過電流  
49: Decel.overl. 減速過電流  
50: Operat.area 運轉(zhuǎn)范圍錯誤故障 運轉(zhuǎn)范圍超出了c41-c46設(shè)定的范圍
51: Refused 定位錯誤 無法定位；定位位置錯誤
52: Communication 通訊錯誤 現(xiàn)場總線錯誤；伺服器于fds遠程控制器之間通訊故障
53: Stop input 停止輸入 限位開關(guān)動作或控制總線輸入斷線
54: Follow. error 檢出誤差 實際位置與檢出位置誤差過大；如反饋；堵轉(zhuǎn)；查看參數(shù)i20所設(shè)置的偏差值
55: OptionBoard 選件板錯誤 選件板或者是選件板接插不良
56: Overspeed 過速 檢出速度超出了設(shè)定速度的15%以上


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