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安川機器人伺服電機維修SGMSS-20A2A-YR12電機失速的原因和處理方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-9-21

安川機器人電機失速的原因和處理方法

安川機器人電機維修失速;

      （1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的 TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。



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