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AB伺服電機維修VPL-A115C-PJ14AA伺服電機運行抖動故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-9-14

AB伺服電機運行抖動故障維修原因進行的分析：
 
1.由機械構(gòu)造引起的抖動分為兩種情況。
1）無負(fù)載抖動
A.電機財團不牢固，剛性不夠，或者發(fā)動機不能牢固固定。
b.風(fēng)扇刀片損壞，會損害轉(zhuǎn)子的機械平衡。
c。軸有時彎有時裂。通過固定螺絲、更換風(fēng)扇插銷、更換軸等方法可以解決問題。
 
 
2）負(fù)荷后的振動一般是由于傳動裝置故障引起的，可以判斷為下一個部件有缺陷。
A.皮帶輪或聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)不均衡。
b.聯(lián)軸器的中心線不一致，馬達與驅(qū)動軸不一致。
c。驅(qū)動皮帶接頭不平衡。可以通過平衡傳輸裝置來解決。
 
 
2.由速度循環(huán)問題引起的抖動
速度環(huán)路的積分增益，比例增益和加速度反饋增益不適當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，容易成為抖動。設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng)，并且生成抖動不容易。
 
 
3.因伺服板補償板和伺服放大器故障而產(chǎn)生的抖動
在馬達移動過程中突然停電及停止，成為大抖動，與伺服放大器的不適當(dāng)?shù)膔k端子及設(shè)定參數(shù)相關(guān)�？梢栽黾蛹铀�、減速時間常數(shù)，也可以不啟動馬達或緩慢停止。
 
 
4.負(fù)載慣性引起的抖動
導(dǎo)軌和螺絲桿的問題導(dǎo)致負(fù)載慣性的增加。導(dǎo)軌和螺桿的慣性力矩對伺服馬達驅(qū)動系統(tǒng)的剛性有很大影響。在固定增益下，慣性力矩越大，剛性越大，容易引起電動機抖動的慣性力矩越小，剛性越小，電機越難晃動。通過將導(dǎo)軌和螺絲棒設(shè)置為小徑，減小慣性力矩，減小慣性力矩，馬達不會晃動。
 
5.電氣零部件抖動
A.打開制動器、不穩(wěn)定反饋電壓及其他因素失敗。檢查制動器是否接通，加上編碼器矢量控制零伺服功能，為了解決抖動請減少扭矩，輸出特定的扭矩。如果反饋電壓異常，首先檢查振動周期是否與速度有關(guān)。因此，確認(rèn)主軸與主軸電機的連接是否發(fā)生故障，確認(rèn)主軸與交流主軸電機尾部設(shè)置的脈沖發(fā)生器是否損壞。否則，檢查印刷電路基板是否故障，檢查電路基板，再讀入電路基板。
b.運行中馬達突然晃動是由于相位不足造成的。檢查熔斷器熔體是否被吹跑，開關(guān)觸點是否良好，測量電力網(wǎng)各相是否有電力。


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