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AB伺服電機(jī)維修MPL-B4530F-SJ22A電機(jī)啟動困難故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-9-14

AB伺服電機(jī)維修電機(jī)啟動困難故障維修

2、電機(jī)啟動困難，加載額定負(fù)載后轉(zhuǎn)速達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速。啟動電機(jī)的可能原因如下:

(1)負(fù)載機(jī)械所需功率過大或傳動機(jī)構(gòu)卡死；



(2)過載保護(hù)設(shè)備選擇和調(diào)整不當(dāng)；



(3)外部電路或定子繞組的一相開路；



(4)定子繞組或轉(zhuǎn)子繞組短路；



(5)電機(jī)定子繞組內(nèi)部起點(diǎn)和終點(diǎn)接錯；



(6)籠型轉(zhuǎn)子斷裂或脫焊，繞線轉(zhuǎn)子繞組連接松動；



(7)電機(jī)軸承損壞。



解決方法：

(1)詳細(xì)檢查負(fù)載機(jī)械和電機(jī)的功率選擇是否合適，否則應(yīng)選擇容量較大的電機(jī)或降低負(fù)載；如果傳動機(jī)構(gòu)卡死，找出原因并排除；



(2)若過載保護(hù)設(shè)備選擇和調(diào)整不當(dāng)，可適當(dāng)提高整定值；如果過載保護(hù)持續(xù)工作，可能是因為電機(jī)容量太小。此時可更換合適的電機(jī)或減少拖動負(fù)荷。



(3)對于開路故障，可用兆歐表或萬用表檢測確定開路，并根據(jù)故障情況酌情處理；



(4)若定子或轉(zhuǎn)子繞組個別線圈短路，可采用局部修復(fù)的方法修復(fù)。如果繞組短路范圍大，故障嚴(yán)重，必須將燒毀的線圈切除或全部重繞；



(5)如果電機(jī)繞組內(nèi)部起止接線錯誤，應(yīng)拆開電機(jī)端蓋，將6V左右的低壓DC電源依次接入各相繞組，用羅盤法逐相檢查找出故障，然后按規(guī)定的正確接線方法糾正錯誤接線；



(6)籠型轉(zhuǎn)子斷條或脫焊應(yīng)根據(jù)故障的嚴(yán)重程度進(jìn)行補(bǔ)焊或更換新轉(zhuǎn)子；如果檢查后電機(jī)軸承損壞，應(yīng)更換相同型號的新軸承。對于繞組轉(zhuǎn)子繞組接線松動的故障，通�？刹捎媚恳暀z查和電阻測量的方法找出故障并進(jìn)行修理。




 1.編碼器本身的故障:是指編碼器本身的元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部設(shè)備。



2.編碼器連接電纜故障:這種故障概率＊高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)該是優(yōu)先考慮的因素。通常情況下，編碼器電纜開路、短路或接觸不良，需要更換電纜或連接器。還應(yīng)特別注意電纜松動是否導(dǎo)致開焊或斷路。此時，電纜應(yīng)夾緊。



3.編碼器+5V電源下降:表示+5V電源過低，通常不能低于4.75V電壓過低的原因是電源故障或輸電電纜電阻過高造成的損耗。這時就需要維修電源或者更換線纜。



4.＊＊編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報警。這時候就需要更換電池了。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。

 

5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這樣會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。



6.編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制的精度，導(dǎo)致停止和移動時位置偏差超差，甚至一啟動就會產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警。請?zhí)貏e注意。


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