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興化ab伺服電機(jī)維修編碼器常見(jiàn)故障及解決方法

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-9-14

AB伺服電機(jī)編碼器常見(jiàn)故障維修及解決方法

 1.編碼器本身的故障:是指編碼器本身的元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其無(wú)法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部設(shè)備。

2.編碼器連接電纜故障:這種故障概率＊高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)該是優(yōu)先考慮的因素。通常情況下，編碼器電纜開(kāi)路、短路或接觸不良，需要更換電纜或連接器。還應(yīng)特別注意電纜松動(dòng)是否導(dǎo)致開(kāi)焊或斷路。此時(shí)，電纜應(yīng)夾緊。



3.編碼器+5V電源下降:表示+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V電壓過(guò)低的原因是電源故障或輸電電纜電阻過(guò)高造成的損耗。這時(shí)就需要維修電源或者更換線纜。



4.＊＊編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報(bào)警。這時(shí)候就需要更換電池了。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。

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5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這樣會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。



6.編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制的精度，導(dǎo)致停止和移動(dòng)時(shí)位置偏差超差，甚至一啟動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警。請(qǐng)?zhí)貏e注意。



選型注意事項(xiàng):



1.機(jī)械安裝尺寸:包括定位擋塊、軸徑和安裝孔位置；電纜出口模式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否符合要求。



2.分辨率:即編碼器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)是否能滿足設(shè)計(jì)精度要求。



3.電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)的有推挽輸出(F HTL格式)、電壓輸出(E)、集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)的C為NPN管輸出，C2為PNP管輸出)、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。


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