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安川機(jī)器人示教器按鍵不靈維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-8-29

安川機(jī)器人示教器維修常見故障：

1、安川機(jī)器人示教器顯示黑屏

2、安川機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

3、安川機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、 安川手持控制面板顯示后報(bào)警急停

5、安川機(jī)器人示教器顯示后花屏

6、安川機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等

7、安川機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

8、安川機(jī)器人示教盒有顯示無背光

9、安川機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、安川器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、安川機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

12、安川機(jī)器人示教器無法啟動(dòng)

13、安川機(jī)器人示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。

安川機(jī)器人示教器常見故障及維修方案：

示教器白屏故障

故障描述：

開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
原因分析：

（1）驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng)；

（2）液晶顯示屏故障。
解決措施：

（1）檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插；

（2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；

（3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

發(fā)那科示教器花屏

故障描述：

示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。
原因分析：

（1）電壓或電流不穩(wěn)；

（2）顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好；

（3）液晶顯示屏故障。
解決措施：

（1）驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插；

（2）更換顯示屏或驅(qū)動(dòng)顯示板。

安川機(jī)器人示教器按鍵不靈維修

故障描述：

在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析：

（1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈，是由于長(zhǎng)時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成；

（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障；

（3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。
解決措施：

（1）用hstest.apk測(cè)試（無顯示，查看線路）；

（三型示教器用KeyValueTest軟件測(cè)試，如下圖）；

（2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜；

（3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。


示教器重啟

故障描述：

示教器操作的時(shí)候重啟或卡死之后重啟。

原因分析：

（1）CPU處理不過來；

（2）示教器固件過低；

（3）本身硬件問題。
解決措施：

（1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中，機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾；

（2）升級(jí)示教器固件；

（3）更換示教器


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