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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修MR-J3-200AN過(guò)電壓故障維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-8-22

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓報(bào)警維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等；

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：



1 伺服放大器的常見(jiàn)故障形式及處理措施



1.1 參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障。伺服放大器的使用過(guò)程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，乃至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。一般關(guān)于新購(gòu)設(shè)備或許控制環(huán)境發(fā)生改變的狀況下，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)振蕩、過(guò)壓過(guò)流報(bào)警等反常狀況時(shí)，首要需求考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的狀況。



所以在遇到伺服放大器報(bào)警時(shí)，首要需求了解這是否是一個(gè)新購(gòu)設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)組織或許驅(qū)動(dòng)負(fù)載等狀況，如果存在這種狀況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需求根據(jù)實(shí)際狀況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。



1.2 過(guò)電壓故障。伺服放大器的過(guò)電壓指的是直流母線的電壓過(guò)高。正常狀況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器選用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓到達(dá)400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過(guò)電壓維護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)警。一般有兩種狀況能夠?qū)е麓斯收希旱?是電源輸入電壓過(guò)高，第2就是再生制動(dòng)提高了直流母線電壓。關(guān)于第二種狀況報(bào)警一般發(fā)生在停機(jī)時(shí)，在停機(jī)過(guò)程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機(jī)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置狀況按線性下降。此刻伺服電機(jī)處于發(fā)電狀況，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，就會(huì)發(fā)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會(huì)超越設(shè)定的zui大電壓值而引發(fā)報(bào)警。



 


所以遇到此狀況一是要查看電源輸入電壓是否正常；二是要確認(rèn)伺服放大器停機(jī)時(shí)間是否設(shè)置過(guò)短，可測(cè)驗(yàn)加長(zhǎng)停機(jī)時(shí)間；三是要查看再生制動(dòng)電阻是否阻值過(guò)小或許出現(xiàn)故障。



1.3 欠電壓故障。伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過(guò)低。此報(bào)警多由兩種狀況引發(fā)，一是三相電源輸入有問(wèn)題，如電源電壓過(guò)低或許三相電源缺相會(huì)導(dǎo)致直流電壓過(guò)低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過(guò)低。



所以遇到此狀況一是查看電源輸入電壓是否正常；二是測(cè)量伺服放大器的整流模塊是否存在反常。



1.4 過(guò)電流故障。伺服放大器的輸出電流超越了答應(yīng)電流值就會(huì)引發(fā)過(guò)電流報(bào)警。此報(bào)警通常由三種狀況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或許某相存在對(duì)地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或許電流傳感器故障等。



所以遇到此狀況首要可將U、V、W三相的外部接線斷開(kāi)，再接通電源看報(bào)警是否持續(xù)存在。如報(bào)警消失則說(shuō)明故障在外部接線部分，可進(jìn)一步確認(rèn)是相間短路仍是三相對(duì)地短路。如報(bào)警持續(xù)存在，則可說(shuō)明可能是IPM功率模塊故障。三菱伺服代理商



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