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ABB伺服驅(qū)動(dòng)器3HAB8101-6維修測(cè)試檢修的方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-8-20

ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測(cè)試檢修， 
 
　　1、示波器檢查ABB伺服驅(qū)動(dòng)器3HAB8101-6維修的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
　　ABB伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
　　1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修的處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
　　2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
　　3.ABB機(jī)器人故障原因：偏差電位器位置不正確。
　　ABB機(jī)器人維修的處理方法：重新設(shè)定。
　　3、電機(jī)失速
　　1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
　　機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的處理方法：
　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些常州ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修上可以)
　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將常州ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
　　c.如使用編碼器，將常州ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度模式下，將常州ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。?
　　2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì) ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修信號(hào)地的。
　　4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
　　1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
　　驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)常州ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修信號(hào)地的。
　　處理方法：將命令信號(hào)地和常州ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修信號(hào)地相連。
　　5、上電后， 常州ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修的LED燈不亮
　　故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
　　1.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
　　ABB機(jī)器人維修的處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。
　　2.故障原因：HALL傳感器故障
　　ABB伺服驅(qū)動(dòng)器3HAB8101-6處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
    以上是關(guān)于ABB伺服驅(qū)動(dòng)器3HAB8101-6維修測(cè)試檢修的方法， ABB機(jī)器人維修公司認(rèn)為：ABB機(jī)器人在運(yùn)行中，難免時(shí)間久了會(huì)出現(xiàn)一些故障，處理伺服驅(qū)動(dòng)器，還可能會(huì)出現(xiàn)ABB伺服電機(jī)，示教器，平時(shí)做好ABB機(jī)器人的保養(yǎng)問題，減少ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修，ABB示教器維修等問題


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