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發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報警故障代碼7

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-8-9

發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報警故障代碼7是主電路直流部分電壓異常升高，導(dǎo)致的原因有：


1.電源的阻抗過高；

2.緊急停止狀態(tài)下主電路電源切斷。

發(fā)那科驅(qū)動器維修公司提醒您，在了解故障情況時，一定要清楚了解到是什么情況下出現(xiàn)的報警，是上電就跳呢？還是啟動才跳，或者運動過程中跳，這幾種情況的故障點是完全不一樣的，有些甚至不是發(fā)那科伺服問題，而是外部問題，我們以前就碰到這種，這樣耽誤大家很多時間。

該客戶的故障情況屬于啟動才跳，據(jù)我司發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修人員判斷，這是發(fā)那科伺服驅(qū)動器的問題，叫客戶發(fā)過來檢測先，客戶也很信任我們，隔天就收到這臺故障品了。

客戶機器不多，又沒有備用的，比較著急，我司立馬安排發(fā)那科驅(qū)動器維修專員進行檢修，取下主控板，通電220VAC電壓，發(fā)現(xiàn)A7800輸入和輸出部分的電源電壓5V都正常，從主控板上取下給A7800前級供電的三端穩(wěn)芯片78M09，相當于不給A7800輸入級電源供電，然后將主控板插槽，通電后立刻出現(xiàn)代碼7。

發(fā)那科驅(qū)動器維修圍繞著隔離放大器A7800為核心來展開，故障代碼7是反映電壓高，首先要區(qū)分故障在A7800前級還是后級，循著A7800的輸入腳第3、4腳查找，降壓檢測電路的所有元件未見異常，30分鐘后再測其電壓仍然是8mV，說明A7800應(yīng)該沒有問題。

還有一種可能的原因是電源的阻抗過高，發(fā)那科伺服的模塊屬于功率比較大的，使用霍爾元件檢測，通電后，萬用表測兩個霍爾元件的輸出信腳電壓，正常情況下應(yīng)該是2.5V左右，但其中一個輸出僅有1.4V，說明霍爾元件已經(jīng)損壞，更換新的配件后，放在我們的發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修測試平臺上運轉(zhuǎn)，維修好后發(fā)給客戶裝上就Ok，機器重新開始生產(chǎn)了。


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