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YAMAHA雅馬哈伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-8-3

雅馬哈機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障

常見(jiàn)的故障如下：

 
1、伺服電機(jī)失速故障維修，經(jīng)過(guò)雅馬哈伺服驅(qū)動(dòng)器控制后，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生失速的故障，這主要有兩個(gè)方面的原因，一個(gè)是速度反饋的極性搞錯(cuò)另個(gè)是編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電，這連個(gè)原因是目前伺服電機(jī)發(fā)生失速后主要的引起的原因。所以如果是極性搞錯(cuò)，可以參考說(shuō)明書(shū)正確設(shè)極性；如果是編碼器失電造成的，要確保編碼器電源能夠提供充足的電流，如果電源是外部電源那么需要確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。解決這兩點(diǎn)，基本可以排除雅馬哈電機(jī)失速的故障問(wèn)題。
 
2、驅(qū)動(dòng)器亮綠燈，電機(jī)不動(dòng)故障。遇到這個(gè)故障，經(jīng)過(guò)多次的實(shí)驗(yàn)總結(jié)，我們建議檢查命令信號(hào)是不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)和是否存在一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō)燈亮電機(jī)不動(dòng)主要是這兩個(gè)問(wèn)題，我們只需——檢測(cè)就能排除出故障。如果是前一個(gè)問(wèn)題，那么只需要將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連就能搞定。如果是后面這個(gè)故障只需要檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口的信號(hào)是不是對(duì)得上。這些故障大部分是安裝和參數(shù)設(shè)置引起的問(wèn)題。
 
3、伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，安川驅(qū)動(dòng)器閃燈。雅馬哈伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)器閃燈故障的，主要是驅(qū)動(dòng)器HALL故障引起的，HALL相位錯(cuò)誤和HALL傳感器故障都可能引起伺服驅(qū)動(dòng)器閃燈的故障的；如果是相位錯(cuò)誤需要檢測(cè)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。如果是傳感器故障需要檢測(cè)一下電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A，Hall B，HallC的電壓是否有錯(cuò)誤的情況，按照說(shuō)明手冊(cè)就能解決這個(gè)問(wèn)題。


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