亚洲爱在线视频_亚洲日韩国产?V无码无码精品_一区二区三区免费毛片视频_久久综合日韩亚洲精品色_日本三级视频欧美_欧美综合色图操逼视频_亚洲精品少妇和黑吊50p_国产一区第一页_1313午夜精品久久午夜片_亚洲欧美变态另类综合

羅克韋爾kinetix6500驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)流及過(guò)壓檢查方法

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-8-2

羅克韋爾kinetix6500驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)常呈現(xiàn)的過(guò)壓過(guò)流問(wèn)題做出講解，有助于趕快找到報(bào)警點(diǎn)，讓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
摘要：對(duì)調(diào)試人員在調(diào)試進(jìn)程傍邊經(jīng)常呈現(xiàn)的過(guò)壓過(guò)流問(wèn)題做出剖析，有助于趕快找到報(bào)警點(diǎn)，讓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常。AB伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試進(jìn)程過(guò)電壓及過(guò)電流是兩個(gè)比較常見(jiàn)的報(bào)警，下面有蘇州吉海自動(dòng)化工程師就這兩個(gè)報(bào)警做些剖析，更好的協(xié)助調(diào)試人把握?qǐng)?bào)警的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解報(bào)警點(diǎn)掃除報(bào)警，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)轉(zhuǎn)。
一：AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)電壓報(bào)警，這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見(jiàn)商場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓便是直流母線電壓。

直流母線電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無(wú)法讀取很高的電壓，所以必需得經(jīng)過(guò)電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓，常見(jiàn)的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，從上述原理圖剖析，過(guò)電壓產(chǎn)生榜首種是種種原因形成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額外電壓，在過(guò)電壓發(fā)作時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至560V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓維護(hù)動(dòng)作，第二種情況是檢測(cè)電路呈現(xiàn)報(bào)警，正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。

      直流母線電壓過(guò)高主要有以下原因，榜首種輸入電壓過(guò)高所致，第二種減速時(shí)減速時(shí)刻過(guò)短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電情況，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過(guò)電壓，

      使用調(diào)試中過(guò)壓?jiǎn)栴}的處理，由于過(guò)電壓產(chǎn)生的原因不同,因此采取的對(duì)策也不相同。對(duì)于在泊車進(jìn)程中產(chǎn)生的過(guò)電壓現(xiàn)象,假如對(duì)泊車時(shí)刻或方位無(wú)特殊要求,那么可以選用延伸驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)刻或自在泊車的方法來(lái)處理。假如對(duì)泊車時(shí)刻或泊車方位有一定的要求,那么可以選用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。

 

  使用調(diào)試中假如直流母線電壓正常，而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)壓或欠壓報(bào)警，這時(shí)候便是考慮驅(qū)動(dòng)器本身問(wèn)題，是否檢測(cè)電路哪個(gè)環(huán)節(jié)呈現(xiàn)問(wèn)題而形成，可以對(duì)電壓檢測(cè)電路有針對(duì)性的進(jìn)行檢測(cè)掃除。

二：AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)流報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流報(bào)警是最常見(jiàn)也是較雜亂的報(bào)警，當(dāng)過(guò)流報(bào)警發(fā)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器維護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī)，一起驅(qū)動(dòng)器顯現(xiàn)報(bào)警代碼或報(bào)警類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯現(xiàn)的報(bào)警代碼敏捷找到報(bào)警原因并掃除報(bào)警，但也有一些過(guò)流報(bào)警的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加快、減速、恒速過(guò)流、負(fù)載發(fā)作驟變、輸出短路等各種或許導(dǎo)致過(guò)流護(hù)的因素。下面剖析驅(qū)動(dòng)器過(guò)流報(bào)警原因以及提出過(guò)流報(bào)警處理方法。驅(qū)動(dòng)器過(guò)流內(nèi)部電路剖析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)維護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽滿壓降，當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否持續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。一起第6腳輸出過(guò)流報(bào)警信號(hào)給CPU。圖五是另一種過(guò)流檢測(cè)電路，用的是比較運(yùn)放電路，當(dāng)經(jīng)過(guò)傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與一規(guī)范信號(hào)作比較，而判斷是否過(guò)流。

 

根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯現(xiàn)屏顯現(xiàn)，過(guò)流原因有以下幾方面：

（1）驅(qū)動(dòng)器作業(yè)中過(guò)流，即電機(jī)拖動(dòng)體系在作業(yè)進(jìn)程中呈現(xiàn)過(guò)流，其原因大致有以下幾方面：

a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)組織呈現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動(dòng)機(jī)作業(yè)電流突然增加而呈現(xiàn)過(guò)流。

b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)作相互短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地（電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而呈現(xiàn)過(guò)流

c.驅(qū)動(dòng)器本身作業(yè)反常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器材在替換的作業(yè)中呈現(xiàn)不正常。

如環(huán)境溫度太高或逆變器元器材老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)作變化，導(dǎo)致在替換進(jìn)程中，

一個(gè)器材卻還未來(lái)得及關(guān)斷，而另一個(gè)器材現(xiàn)已導(dǎo)通，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器材“

一起導(dǎo)通，使直流電壓的兩極間處于短路情況，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過(guò)流。

（2）驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過(guò)流。

假如負(fù)載的慣性比較大，而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)刻或降速時(shí)刻太短時(shí)，就會(huì)引起過(guò)流。在升速進(jìn)程中，假如驅(qū)動(dòng)器作業(yè)頻率上升太快，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也敏捷上升，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去，結(jié)果就會(huì)使升速電流太大，引起驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維護(hù)；在降速進(jìn)程中，假如驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)刻太短，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速敏捷下降，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍保持較高的情況，這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)流，

引起驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維護(hù)。

（3）驅(qū)動(dòng)器一通電或許一開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)就呈現(xiàn)過(guò)流。這種過(guò)流維護(hù)一般是因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部報(bào)警引起的，假如負(fù)載正常，驅(qū)動(dòng)器還是呈現(xiàn)過(guò)流維護(hù)，大部分是過(guò)流檢測(cè)電路引起，如電流檢測(cè)電路、取樣電阻或傳感器等。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)流報(bào)警的檢查進(jìn)程：榜首，確認(rèn)負(fù)載是否符合正常運(yùn)轉(zhuǎn)條件；第二，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器本身是否正常；第三，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速進(jìn)程或負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的工藝條件匹配；第四，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器接線是否正常。


轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：蘇州吉海 http://huati0532.cn/a/4257.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y(cè)試好給客戶！�。�！】 數(shù)控機(jī)床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://huati0532.cn/

上一篇：引起倫茨伺服電機(jī)大幅度振動(dòng)維修故障的原因有哪些
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法