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維修項(xiàng)目

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安川SGD7S伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警410維修案例

發(fā)布者：zyp 來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-7-27

安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)410是怎么回事？

1，可以測(cè)量電源電壓是否正常；將AC/DC電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品的規(guī)格范圍內(nèi)，

2，需要確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、轉(zhuǎn)矩，

3，確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻值，考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，

4，確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比或是質(zhì)量比在容許范圍以內(nèi)，安川伺服報(bào)警a81，延長(zhǎng)減速時(shí)間或減小負(fù)載。

如果在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通伺服單元的控制電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障，需要維修驅(qū)動(dòng)器或更換驅(qū)動(dòng)器。

一上電就410報(bào)警的情況，廠家檢查是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功率模塊和啟動(dòng)電阻燒損。現(xiàn)場(chǎng)共8路控制，7路沒問題，有1路故障。

外部電路經(jīng)過排查沒有問題，驅(qū)動(dòng)器維修后，放在其他路沒問題，放在原來故障的一路再次出現(xiàn)相同故障。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警410維修案例型號(hào)： SGDM系列 SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA
SGDM-10ADA 等 SGDH系列 SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-
4EDEB 等 SGDV系列 SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A 等 SGDV-
R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-120A 等 SGDS系列 SGDS-02A12A SGDS-
02A14A SGDS-02A18A SGD7S-5R5A10A002等

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼

A.00 值數(shù)據(jù)錯(cuò) 值錯(cuò)誤或沒收到
A.02 參數(shù)中斷用戶參數(shù)檢測(cè)不到
A.04 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10 過流電源變壓器過流
A.30 再生電路檢查錯(cuò)誤再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31 位置錯(cuò)誤脈沖溢出位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40 主電路電壓錯(cuò)誤主電路電壓出錯(cuò)
A.51 過速電機(jī)轉(zhuǎn)速過快
A.71 過載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行
A.72 過載(小負(fù)載) 電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行
A.80 值編碼器差錯(cuò) 值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f
A.81 值編碼器失效值編碼器電源不正常
A.82 值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤值編碼器檢測(cè)不正常
A.83 值編碼器電池錯(cuò)誤值編碼器電池電壓不正常
A.84 值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì) 值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85 值編碼器轉(zhuǎn)速過高電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
A.A1 過熱驅(qū)動(dòng)器過熱
A.B1 給定輸入錯(cuò)誤伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
A.C1 伺服過運(yùn)行伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2 編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
A.C3 編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接
A.C4 編碼器C相斷路編碼器C相沒接
A.F1 電源缺相主電源一相沒接
A.F3 電源失電電源被切斷
CPF00 手持傳輸錯(cuò)誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)
CPF01 手持傳輸錯(cuò)誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
A.99 無錯(cuò)誤操作狀態(tài)不正常

安川伺服報(bào)警代碼

報(bào)警代碼報(bào)警名稱主要內(nèi)容

A.00 值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大功率晶體管電流過大
A.30 測(cè)出再生異常再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測(cè)出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過大電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 值編碼器錯(cuò)誤值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 值編碼器備份錯(cuò)誤值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 值編碼器電池組錯(cuò)誤值編碼器的電池組電壓異常
A.84 值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的值數(shù)據(jù)異常
A.85 值編碼器超速值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1 伺服失控伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯(cuò)誤顯示顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

A.C9 編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線

后才會(huì)自動(dòng)消失）

A32 回生過載，回生電能超過回生電阻容量。

A03 主電路譯碼器異常，電源電路偵測(cè)異常。

ABF 系統(tǒng)報(bào)警，服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。

AC8 值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常，值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)沒有正確消除和設(shè)定。

AB0 位置錯(cuò)誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數(shù)PN505。

RUN 正常運(yùn)行時(shí)顯示此代碼

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