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SIEMENS西門子直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-7-2

SIEMENS西門子直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修，西門子伺服驅(qū)動器維修，西門子驅(qū)動器維修，西門子伺服器維修，技術(shù)專業(yè)，免費(fèi)檢測，收費(fèi)zui低，配件齊全， 

例
1
．故障現(xiàn)象：某配套
SIEMENS PRIMOS
系統(tǒng)、
6RA26**
系列直
流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“
ERR21
，
Y
軸測量系統(tǒng)錯
誤"報(bào)警。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾
種：

1)
數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)
數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。



3)
位置測量系統(tǒng)本身不良。

由于本機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是
HEIDENHAIN
公司的光柵。
為了判定故障部位，
維修時首先將數(shù)控裝置
輸出的
X
、
Y
軸速度給定，將驅(qū)動使能以及
X
、
對調(diào)，使數(shù)控的
X
軸輸出控制
Y
軸，
Y
軸輸出控制
X
軸。經(jīng)對調(diào)后，
操
作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動
Y
軸，機(jī)床
X
軸產(chǎn)生運(yùn)動，且工作正常，證明數(shù)
控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動
X
軸，機(jī)床
Y
軸不運(yùn)動，同時數(shù)控顯示
“
ERR21
，
X
軸測量系統(tǒng)錯誤"報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測量系
統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。

檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器
EXE601/5-F
的
Ual
和
Ua2
、
*Ua1
和
Ua2
輸出波形，發(fā)現(xiàn)
Ua1
相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出
(
前置放大器
EXE601/5-F
的輸入
)
信號波形，發(fā)現(xiàn)
Ie1
無信號輸入。檢查
本機(jī)床光柵安裝正確，
確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：
更換光柵
LS903
后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例
2
．故障現(xiàn)象：某配套
SIEMENS PRIMOS
系統(tǒng)、
6RA26**
系列直
流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“
ERR21
，
X
軸測量系統(tǒng)錯
誤"報(bào)警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器
檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器
EXE601/5-F
的
Ual
和
Ua2
、
*Ual
和
*Ua2
輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣
Ual
無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出
(
前置放大器
EXE601/5-F
的輸入
)
信號波形，發(fā)現(xiàn)
Ie1
，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由
于前置放大器
EXE601/5-F
不良引起的。

根據(jù)
EXE601/5-F
的原理
(
詳見后述
)
逐級測量前置放大器
EXE601/5-F
的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只
LM339
集成電壓比較器不良；更
換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

例
3
．驅(qū)動器未準(zhǔn)備好的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套
SIEMENS 850
系統(tǒng)、
6RA26**
系列直流伺服驅(qū)
動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)
動故障"指示燈亮，機(jī)床無法正常起動。
分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障"指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。 
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。 
由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 
逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 
根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器
EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 
例3．驅(qū)動器未準(zhǔn)備好的故障維修 
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障"指示燈亮，機(jī)床無法正常起動。 
分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障"指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。 
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。 
由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 
逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。 
由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。
Y
軸的位置反饋進(jìn)行了


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