亚洲爱在线视频_亚洲日韩国产?V无码无码精品_一区二区三区免费毛片视频_久久综合日韩亚洲精品色_日本三级视频欧美_欧美综合色图操逼视频_亚洲精品少妇和黑吊50p_国产一区第一页_1313午夜精品久久午夜片_亚洲欧美变态另类综合

FANUC發(fā)那科伺服警報(bào)8,9或A故障維修排除

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-6-29

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器故障如何維修排除

什么是 FANUC 伺服報(bào)警器 8、9 或 A？

  在我們深入研究之前，讓我們討論一下 FANUC 伺服報(bào)警器到底是什么。

  當(dāng) Fanuc Alpha 伺服驅(qū)動(dòng)器顯示 A、9 或 8 警報(bào)時(shí)，這表示電機(jī)或放大器中存在短路或高電流。要解決此問題，您必須確定哪個(gè)軸有故障。確保您事先檢查過這不是機(jī)械故障，甚至不是綁定條件。

  警報(bào)將指向該區(qū)域：

  FANUC 報(bào)警 8 為 L 軸

  FANUC 報(bào)警 9 是 M 軸

  一個(gè)警報(bào)是N軸



 FANUC發(fā)那科伺服警報(bào)8,9或A故障維修排除

  本故障排除指南適用于以部件號(hào) A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 開頭的Fanuc 驅(qū)動(dòng)器，旨在幫助解決Fanuc 伺服放大器故障。在繼續(xù)確定伺服放大器發(fā)生了什么之前，請務(wù)必檢查以下內(nèi)容：

  1 – 確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷。

  如果警報(bào)在電機(jī)電源出現(xiàn)之前發(fā)生，請考慮檢查伺服放大器或反饋電路。通過斷開反饋電纜并打開電源來執(zhí)行此操作。這將隔離故障。如果您沒有警報(bào)，這意味著問題出在反饋電纜或脈沖編碼器上。如果故障仍然存在，則伺服放大器是問題所在。

  如果在電機(jī)通電之前沒有發(fā)生報(bào)警，那么您將需要繼續(xù)執(zhí)行以下步驟。

  如果在有電機(jī)電源時(shí)發(fā)生報(bào)警，則可能是電機(jī)電源電路或伺服放大器的問題。斷開電源線并打開機(jī)器。如果此操作導(dǎo)致警報(bào)繼續(xù)，則問題出在伺服放大器上。如果此操作停止警報(bào)，請執(zhí)行以下步驟。

  2 – 關(guān)閉電源

  使用這些設(shè)備時(shí)永遠(yuǎn)不要忘記安全。對于后續(xù)步驟，請務(wù)必?cái)嚅_伺服放大器。另請注意，如果 7 段顯示屏上出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)警報(bào)，其中“-”表示驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好（等待緊急停止信號(hào)上電），“0”表示驅(qū)動(dòng)器正確上電。此狀態(tài)顯示上的任何其他數(shù)字或字母都是FANUC 警報(bào)代碼之一。這是較常見的故障之一，發(fā)那科伺服警報(bào) 8。

  以下是檢查驅(qū)動(dòng)器警報(bào)時(shí)可能出現(xiàn)的問題的步驟。



  FANUC 報(bào)警代碼 8、9 或 A 步驟

  1 – 檢查鏈接

  如果 S1 Link 位置錯(cuò)誤，A06B-6079 驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)故障，因此請檢查 S1 – JV 連接（A 類接口）和 S2 – JS 連接（B 類接口）。不正確的設(shè)置將導(dǎo)致警報(bào)“8”。

  2 – 檢查接線

  AL 電機(jī)連接在下端子，M 電機(jī)連接在上端子，兩者均為 U/V/W/E。JV1B從軸卡的L指令插頭連接，JV2B從M指令插頭連接。JX1A 連接上一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，JX1B 連接到行中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。該行中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器在 JX1B 中有一個(gè)終結(jié)器。24v/0v/ESP 從前一個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接到 CX1A，從 CX1B 連接到該行中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

  3 – 斷開電機(jī)電纜

  Meggar 電機(jī)檢查讀數(shù)。

  4 – 開機(jī)

  在緊急停止時(shí)執(zhí)行此操作。如果發(fā)生警報(bào)，則驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，預(yù)期讀數(shù)為“-”。

  5 – 釋放緊急停止

  松開停止后打開機(jī)器電源。如果發(fā)生警報(bào)，請關(guān)閉機(jī)器電源并移除電機(jī)線 U/V/W/E（注意 - 這在垂直軸、制動(dòng)器釋放、滑落等上很危險(xiǎn)）。釋放緊急停止并啟動(dòng)機(jī)器。如果發(fā)生警報(bào)，則驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，預(yù)期讀數(shù)為“0”。

  替代選擇

  如果這些步驟沒有幫助，可以對同樣大小的 6079/6080 放大器進(jìn)行額外測試 H201 SVM2-12/12 H301 SVM2-12/12/12 H203 SVM2-20/20 H302 SVM3-12/12/20 (L&M ) H206 SVM2-40/40 H303 SVM3-12/20/20 (M&N) H208 SVM2-80/80 H304 SVM3-20/20/20 (L/M&N) 可疑軸可以從驅(qū)動(dòng)器中的其他放大器運(yùn)行即X驅(qū)動(dòng)M放大器，Y驅(qū)動(dòng)L放大器。為此交換 a – X & Y 電機(jī)電纜 U/V/W/E（在驅(qū)動(dòng)器處）和 b – X & Y 命令電纜（在驅(qū)動(dòng)器處）（6096 需要更改參數(shù)以交換 X 和 Y 輪）。

  如果警報(bào)與測試前相同，則驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障。例如，在使用 JV 連接的 6079-H201 驅(qū)動(dòng)器上報(bào)告警報(bào)“8” 上述步驟 1~5 已執(zhí)行，但仍然警報(bào)“8”。從下端子上拆下伺服電機(jī)線，然后重新連接到上端子，從上到下。移除JV1B并插入JV2B，JV2B插入JV1B。重新測試機(jī)器。

  如果出現(xiàn)相同的警報(bào)，即警報(bào)“8”，則驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障 如果出現(xiàn)另一個(gè)警報(bào)，即警報(bào)“9”，則故障出在機(jī)器的其他地方。在此示例中，驅(qū)動(dòng)器檢測到來自 L 軸的過電流，警報(bào)“8”交換電纜允許不同的放大器控制軸。如果同一驅(qū)動(dòng)電路檢測到過電流，則將保持“8”警報(bào)。如果使用放大器中的其他驅(qū)動(dòng)電路檢測到過電流，則會(huì)出現(xiàn)“9”，并且故障將由驅(qū)動(dòng)器外部引起。



轉(zhuǎn)載請注明出處：蘇州吉海 http://huati0532.cn/a/4160.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y試好給客戶！�。�！】 數(shù)控機(jī)床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://huati0532.cn/

上一篇：西門子S120驅(qū)動(dòng)器報(bào)F30003功率單元直流母線欠壓故障維修
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法