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FANUC發(fā)那科系統(tǒng)的原點如何設(shè)置

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-6-20

發(fā)那科系統(tǒng)的原點如何設(shè)置,發(fā)那科機(jī)床使用絕對編碼器，伺服電池沒有電或者斷開過編碼器電纜會造成機(jī)床原點丟失，如果原點丟失就需要重新設(shè)定原點。發(fā)那科系統(tǒng)原點設(shè)置設(shè)置？



(注:平時我們有的說原點，有的說參考點，有的說零點，其實在這里都是同一個意思，只是說法不同而已。)

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下面以0i-MB系統(tǒng)為實例，其它系列的只是界面或語言上的區(qū)別，其實方法是一樣的。

發(fā)那科oi系統(tǒng)機(jī)械原點如何設(shè)置

一、發(fā)那科系統(tǒng)在MDI模式下，將系統(tǒng)的參數(shù)寫入開關(guān)設(shè)為1

PARAMETER WRITE=1

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二、發(fā)那科系統(tǒng)在手輪模式下，將丟失原點的軸移動到需要設(shè)定為原點的位置。



三、關(guān)電重啟。



四、按[SYSTEM]鍵，再按[PARAM]參數(shù)軟鍵，輸入[1815]，再按[NO.SRH]搜索軟鍵，將光標(biāo)移到1815 X#4即APZ那里，將APZ由原來的0改為1。Y、Z軸相同的操作。

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五、將參數(shù)寫入開關(guān)設(shè)為0。

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六、關(guān)電重啟。完成。



擴(kuò)展資料：

柵點法回機(jī)床原點

按機(jī)床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機(jī)床參考點的方法有兩種。一種為柵點法，另一種為磁開關(guān)法。在柵點法中，檢測器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。

在磁開關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)原點開關(guān)檢測到原點信號后，伺服電機(jī)立即停止，該停止點被認(rèn)作原點。柵點方法的特點是如果接近原點速度小于某一固定值，則伺服電機(jī)總是停止于同一點，也就是說，在進(jìn)行回原點操作后，機(jī)床原點的保持性好。

磁開關(guān)法的特點是軟件及硬件簡單，但原點位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。目前，幾乎所有的機(jī)床都采用柵點法。

使用柵點法回機(jī)床原點的幾種情形如下：

1、 使用增量檢測反饋元件的機(jī)床開機(jī)后的第一次回機(jī)床原點；

2．、使用絕對式檢測反饋元件的機(jī)床安裝后調(diào)試時第一次機(jī)床開機(jī)回原點；

3、柵點偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機(jī)床第一次手動回原點。


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