發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間:2022-6-17
1.用SSCNET電纜更換SSCNET電纜。
2.控制器設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值太小。增加扭矩限制值。數(shù)太小,增加加速/減速時間常數(shù)。
3.由于電源電壓下降導(dǎo)致的扭矩不足會阻止電機(jī)啟動。
4.伺服電機(jī)接線錯誤。伺服放大器的輸出端子U,V,W與伺服電機(jī)的輸入端子U,V,W不匹配。連接正確。 52模型位置過大與伺服電機(jī)實際位置之間的誤差超過參數(shù)No.PC01設(shè)定值(初始值:3轉(zhuǎn))。
5.檢查電源容量。
6.使用功率更大的伺服電機(jī)。
7.模型環(huán)路增益1(參數(shù)編號PB07)值太小。增加設(shè)置并進(jìn)行調(diào)整以確保正確操作。
8.伺服電機(jī)軸通過外力旋轉(zhuǎn)。
9.限制扭矩時,增加極限值。
10.減少負(fù)荷。
11.加速/減速時間常
12.使用功率更大的伺服電機(jī)。
13.檢查運(yùn)行模式。
14.安裝限位開關(guān)。
15.編碼器故障,更換伺服電機(jī)。
16.機(jī)械碰撞。
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