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FANUC發(fā)那科系統(tǒng)顯示SV0401報警維修診斷方法及案例介紹

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-6-14

FANUC發(fā)那科系統(tǒng)顯示SV0401報警維修

 

報警SV0401（伺服準備就緒信號斷開）

原因與處理辦法：

伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于ON 時，或在運行過程中被置于OFF 時發(fā)生此報警。

也可能因發(fā)生了其他伺服報警，而二次性發(fā)生此報警，此時，應對首先發(fā)生的報警進行處理。

請確認放大器周圍的強電回路。此外，也可能是由于伺服放大器或 CNC 一側(cè)的軸控制卡不良。

應用案例
 
四軸報警：SV0401
 四軸報警：SV401伺服V就緒信號關(guān)閉
FANUC SV0401報警診斷方法及案例介紹

故障原因：ESP接觸不良

 

0i Mate-TC：SV0401
系統(tǒng)開不了，并有401報警

1，現(xiàn)場開機，有時能起來，有時起不來

2，開啟來后，過一會馬上出現(xiàn)401報警

3，用萬用表測量AC200正常，上電MCC也吸合，更換電源，但是還是有一樣的故障

4，對照機床電氣圖仔細的檢測強電回路，發(fā)現(xiàn)強電回路的接線沒有問題，后仔細觀測發(fā)現(xiàn)機床開啟來后，過一會MCC接觸器會自動跳掉

5，更換新的MCC接觸器，故障消除。

401報警分析：

系統(tǒng)上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當各個模塊自檢通過后，電源模塊的MCC吸合，三相交流200V送進電源模塊，系統(tǒng)正常工作。如果模塊自檢有故障，MCC不吸合，切斷送進電源模塊的三相交流200V電源，伺服處于沒有準備好狀態(tài)，系統(tǒng)出現(xiàn)401報警。

 

0i Mate-TC：SV5136 SV0401
SV5136、SV401-AL（Z軸）

1）更換Z軸SV側(cè)板后，5136-AL消除，但出現(xiàn)401-AL

2）查診斷358, Z軸為441，有ESP信號進入，檢查發(fā)現(xiàn)Z軸SV的CX30沒有插頭，但圖紙上標有封頭，用電纜對CX30的Pin1.3腳短接后，401-AL消除；

結(jié)果：系統(tǒng)正常。

 

CNC構(gòu)成: 

(1)A20B-8200-0395.0361

(2)A20B-3900-0163

伺服單元: A06B-6130-H002*2

更換元件: Z軸伺服放大器側(cè)板:A20B-2101-0050

FANUC SV0401報警診斷方法及案例介紹

 

0i Mate-TC：X/Z軸 401#,439#,440#
X軸,Z軸：SV401、SV439、SV440

380V進線電壓為400V,變壓后220V為240V,偏高.更換伺服放大器A06B-6130-H002*2后報警消失.

建議加穩(wěn)壓器,使380V穩(wěn)定.

 

0i Mate-TC：SV401 SV438
移動X軸時SV401、SV438報警

1）更換了Beta SV和電機，故障依舊。伺服初始化后仍出現(xiàn)報警。檢查參數(shù)也正常。

2）測量X軸電機動力線絕緣也正常，和另一臺機器更換電機動力線后報警消除。

CNC構(gòu)成:

(1)A20B-8101-0285

(2)A20B-3300-0283.0281

(3)A20B-3900-0163

伺服單元:A06B-6130-H002.H003

 

診斷參數(shù)

查看方法

 
401報警：放大器沒有準備好
大的伺服電機需要有一個動態(tài)剎車制動，就是能耗制動的電阻。如果沒有接就是401報警，這時查找358診斷，顯示是否有動態(tài)剎車制動，將動態(tài)剎車制動電阻接上401報警消失。

對于90B0以上的版本，看診斷358來分析．

將診斷358的值 十進制轉(zhuǎn)化成16位的二進制數(shù)，第 5 到 14 位都為１正常，哪一位先為零哪一位就是故障發(fā)生的原因。

FANUC SV0401報警診斷方法及案例介紹

FANUC SV0401報警診斷方法及案例介紹

FANUC SV0401報警診斷方法及案例介紹

 

伺服報警
 
01

  
關(guān)于VRDY：

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02

  
放大器周邊的連接圖：

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