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FANUC系統(tǒng)主軸1SP9043 SSPA:43報警差速位置編碼器斷線維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-6-14

fanuc系統(tǒng)報警原因維修總結(jié)

1SP9043 SSPA:43 差速位置編碼器斷線

放大器報警號：43

報警原因：在輔助模塊 SW 中，差速一側(cè)位置編碼器信號(連接器 JYA3)異常

排查思路：

1
排查電機編碼器反饋線干擾，更換編碼器線

2
更換主軸放大器

2SP9046 SSPA:46 切螺紋時PC一轉(zhuǎn)信號錯誤
放大器報警號：46

報警原因：螺紋切削動作時一轉(zhuǎn)信號異常

排查思路：

1
嘗試主軸定向，如果無法定向，修改定向參數(shù)

2
檢查一轉(zhuǎn)信號干擾問題

3
更換反饋線

4
重新調(diào)整BZ傳感器信號

3SP9047 SSPA:47 位置編碼器信號異常
放大器報警號：47

報警原因：主軸位置編碼器(連接器 JYA3)的 A/B 相信號異常A/B 相和一轉(zhuǎn)信號的關系不正確(脈沖間隔不一致)。

排查思路：

1
更換電纜

2
檢查電纜屏蔽以及干擾

3
檢查編碼器安裝問題

4SP9049 SSPA:49 速度值太大
放大器報警號：49

報警原因：在差速方式下，將對方的速度換算成自己的速度之值超過了允許值(在對方速度上乘以齒輪比， 計算差速)

排查思路：

1
確認主軸電機初始化參數(shù)

2
確認主軸齒輪比先關參數(shù)

3
程序中輸入較大速度，超過電機最大速度，修改程序

5SP9050 SSPA:50 主軸速度太大
放大器報警號：50

報警原因：在主軸同步控制下，速度指令計算值超過了允許范圍(在主軸旋轉(zhuǎn)指令上乘以齒輪比，計算電機速度)

排查思路：

1
確認主軸電機初始化參數(shù)

2
確認主軸齒輪比先關參數(shù)

3
程序中輸入較大速度，超過電機最大速度，修改程序

6SP9051 SSPA:51 DC LINK 電壓低
放大器報警號：51

報警原因：檢測出輸入電壓的下降(共同電源報警顯示 4)(瞬間停電、 MC 接觸不良)

排查思路：

1
排查控制電壓

2
重新插拔、更換插頭

7SP9052 SSPA:52 ITP信號異常1
放大器報警號：52

報警原因：檢測出 CNC 與主軸放大器之間接口的異常 (ITP 信號的停止)

排查思路：

1
更換放大器

2
更換系統(tǒng)主板

8SP9053 SSPA:53 ITP信號異常2
放大器報警號：53

報警原因：檢測出 CNC 與主軸放大器之間接口的異常 (ITP 信號的停止)

排查思路：

1
更換放大器

2
更換系統(tǒng)主板


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