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發(fā)那科放大器9073報(bào)警維修原因及解決方法

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發(fā)那科放大器9073報(bào)警維修原因及解決方法
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fanuc9073

發(fā)那科9073報(bào)警:2SP9073 電極傳感器斷線

放大器報(bào)警號(hào):73



發(fā)那科9073報(bào)警原因:

報(bào)警信息表明:電極傳感器的反饋信號(hào)斷線

電機(jī)后端的速度編碼器損壞。請(qǐng)檢查主軸放大器接口JYA2是否接線。有:電機(jī)編碼線損壞了。否:外部編碼器有故障。

故障有兩種可能性:這兩種可能的故障很可能是隨機(jī)的,很難檢查。



發(fā)那科9073報(bào)警排查思路:

1.它確實(shí)是斷開的。主軸電機(jī)沿Y軸(或其他軸)隨機(jī)移動(dòng)。

檢查方法:使主軸旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速在2000左右。每次接近警報(bào)器時(shí),都使用手脈沖編碼器沿軸來回移動(dòng)(注意每個(gè)報(bào)警器的位置)。一定是斷開了。這種現(xiàn)象依賴于萬(wàn)用表來檢測(cè)無(wú)法檢測(cè)到的內(nèi)部斷線。

2.隨機(jī)報(bào)警。低速不報(bào)警,轉(zhuǎn)速報(bào)警速度越快(這就是JYA2拔出的外接編碼器),發(fā)那科編碼器就進(jìn)油。連接器連線,編碼器松動(dòng)或電機(jī)軸承斷裂。

3.發(fā)那科電機(jī)軸承必須損壞。

4.主軸放大器控制板的軟故障是芯片的軟故障。基本時(shí)間是固定的。當(dāng)芯片處于熱狀態(tài)時(shí),啟動(dòng)主軸越長(zhǎng),報(bào)警時(shí)間越短,最后,只要主軸啟動(dòng),就會(huì)立即發(fā)出報(bào)警。更換發(fā)那科主軸放大器

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