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三菱主軸伺服驅(qū)動器AL083報(bào)警代碼維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-6-8

三菱伺服主軸驅(qū)動器報(bào)警代碼表

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過***，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

三菱主軸伺服驅(qū)動器維修

AL004 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動器所對應(yīng)的電機(jī)不對  AL005 回生錯誤  
AL006 過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作  
AL007 過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作  
AL008 異常脈沖   AL009 位置控制誤差過大     AL011 位置檢出器異常 
AL012 校正異常     AL013 緊急停止    AL014 反向極限異常    L015 正向極限異常 
AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時動作AL017 參數(shù)內(nèi)存異常 
AL018 檢出器輸出異常  AL019 串行通訊異常    AL020 串行通訊超時 
AL022 主環(huán)電源缺相   AL023 預(yù)先過負(fù)載警告 
AL024編碼器初始磁場錯誤     AL025 編碼器內(nèi)部錯誤 
AL026編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤     AL027 電機(jī)內(nèi)部錯誤 
AL028 電機(jī)內(nèi)部錯誤     AL029 電機(jī)內(nèi)部錯誤 
Off 第九章  異警排除      AL030 電機(jī)碰撞錯誤 
AL031電機(jī) U,V,W 接線錯誤或斷線    AL035 溫度超過保護(hù)上限 
AL048 檢出器多次輸出異常      AL067 溫度警告  
AL083驅(qū)動器輸出電流過大           AL085 回生異常  
AL099 DSP 
韌體 
AL555 系統(tǒng)故障 驅(qū)動器處理器異常 無 不切換 
AL880 系統(tǒng)故障 驅(qū)動器處理器異常



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