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青浦區(qū)倍福伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-5-31

青浦區(qū)倍福伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修，欠壓故障的原因可能是：①供電電源電壓低；②控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上；③由于電源容量不足；④導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降；⑤伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓下降到規(guī)定電壓以下；⑥伺服驅(qū)動(dòng)器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，進(jìn)行空載運(yùn)行，檢測(cè)到電源為ON即為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。
第一，電源問題。就是電源電壓過低，此時(shí)，需要更換電源，或者是在電源上加裝穩(wěn)壓器之類的器件；
第二，伺服驅(qū)動(dòng)器本身硬件故障，可能的原因是檢測(cè)回路故障，或者是其它硬件故障，需要找專業(yè)的維修工程師來解決；
第三，諧波干擾問題，此時(shí)，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器輸入端加裝伺服驅(qū)動(dòng)器輸入端專用濾波器來解決。

倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼：
FC03、控制電壓錯(cuò)誤：欠壓
FC04、驅(qū)動(dòng)單元錯(cuò)誤：欠壓
FC05、DSP看門狗錯(cuò)誤。
FC06，DSP 時(shí)鐘錯(cuò)誤。
FC07、電調(diào)時(shí)鐘錯(cuò)誤。
FC08，過流錯(cuò)誤。
FC09，死區(qū)時(shí)間錯(cuò)誤。
FC0A，鎖定錯(cuò)誤。
FC0B，過流錯(cuò)誤電機(jī)，短路檢測(cè)（X13/X23）。

倍福伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修講解：
F720
Feedback  "general":
Initialization failed
1、 編碼器受干擾
2、 編碼器供電不足（常見于
和第三方電機(jī)匹配時(shí)）
1、排除干擾源，提高 EMC 防護(hù)等級(jí)
2、檢查編碼器接線
3、如果仍然頻繁出現(xiàn)，請(qǐng)送修

F85*
One cable feedback
單電纜反饋錯(cuò)誤，電機(jī)震動(dòng)過
大。
改善電機(jī)安裝、降低電機(jī)震動(dòng)

FA49
Feedback  process
channel error (1Vss)
編碼器受干擾
1、 檢查接地措施，提高 EMC 防護(hù)等級(jí)
2、 應(yīng)急辦法可以將此項(xiàng)檢測(cè)設(shè)置為關(guān)
閉。(P-0-150)

FC03
Control voltage error
控制電壓過低  檢查并改善直流控制電源 Us 電壓

FC08
Overcurrent  error
external  dc  link
connection (X02)
過流
1、 檢查伺服接地
2、 檢查線纜接頭等處有無松動(dòng)
3、 若處理后仍然頻繁發(fā)生，請(qǐng)送修

FC09
Deadtime error
死區(qū)時(shí)間錯(cuò)誤

FC0B
Overcurrent  error
motor (X13 / X23)
電機(jī)過流
1、 檢查伺服電機(jī)是否短路
2、 檢查電機(jī)動(dòng)力線有無松動(dòng)，電纜有
無破損，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模塊，請(qǐng)檢查模塊是否接觸
良好。
3、 確保主電路供電良好

FCD3
Overspeed error
電機(jī)過速  檢查電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器接地措施

FD11
Periphery voltage too
low
外部電壓過低  檢查并改善直流外部電源 Up 電壓

FD19
A/D-Converter:
Peripheral  voltage  -
measuring error
內(nèi)部 A/D 檢測(cè)模塊出錯(cuò)
1、 改善電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器接地措施，提高
EMC 防護(hù)水平。
2、 如果仍頻繁出現(xiàn)，請(qǐng)送修

ecatslv.c
ecatslv.h

Ecatslv:處理EtherCAT狀態(tài)機(jī)模塊。狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換請(qǐng)求由主站發(fā)起，主站將請(qǐng)求狀態(tài)寫入A1Control寄存器中，從站采用查詢的方式獲取當(dāng)前該狀態(tài)轉(zhuǎn)換的事件，將寄存器值作為參數(shù)傳入AL_ControlInd()函數(shù)中，
該函數(shù)作為核心函數(shù)來處理狀態(tài)機(jī)的轉(zhuǎn)換，根據(jù)主站請(qǐng)求的狀態(tài)配置SM通道的開啟或關(guān)閉，檢查SM通道參數(shù)是否配置正確等。


coeappl.c
coeappl.h

Coeappl: CoE服務(wù)的應(yīng)用層接口模塊。對(duì)CoE服務(wù)實(shí)際應(yīng)用的處理以及CoE對(duì)象字典的處理。
包括對(duì)象字典的初始化，添加對(duì)象到對(duì)象字典，移除對(duì)象字典中的某一條目以及清除對(duì)象字典等處理函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。


mailbox.h
mailbox.c

Mailbox:處理EtherCAT郵箱服務(wù)模塊。包括郵箱通信接口的初始化，郵箱通道的參數(shù)配置，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)機(jī)來開啟或關(guān)閉郵箱服務(wù)，郵箱通信失敗后的郵箱重復(fù)發(fā)送請(qǐng)求，郵箱數(shù)據(jù)的讀寫以及根據(jù)主站請(qǐng)求的不同服務(wù)類型調(diào)用相應(yīng)服務(wù)函數(shù)來處理，本文主要研究的是CoE郵箱服務(wù)類型的處理。




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