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上海發(fā)那科機(jī)器人維修伺服器A06B-6077-H106直流電壓過低（警報047）維修

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  發(fā)那科機(jī)器人伺服器直流電壓過低報警047維修


一、故障現(xiàn)象及原因分析： 警報顯示：SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ，盡管伺服放大器處于一個外界磁場中，其主電路電源供應(yīng)或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過低。 二、 解決方法： 1. 當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為6（當(dāng)其主電……
        發(fā)那科機(jī)器人伺服器A06B-6077-H106直流電壓過低（警報047）維修
　　一、故障現(xiàn)象及原因分析：

　　警報顯示：SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ，盡管伺服放大器處于一個外界磁場中，其主電路電源供應(yīng)或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過低。

　　二、 解決方法：

　　1. 當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“6”（當(dāng)其主電路電源供應(yīng)或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過低）： a 檢查伺服放大器上的三相電壓（200伏交流電壓）之間的相間電壓。如果電壓值等于或低于170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應(yīng)電壓。 b更換伺服放大器。

　　2．當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“4”（當(dāng)其主電路電源供應(yīng)或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過低）： a 檢查伺服放大器上的三相電壓（200伏交流電壓）之間的相間電壓。如果電壓值等于或低于170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應(yīng)電壓。 b 更換伺服放大器。

上海發(fā)那科機(jī)器人維修伺服器

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