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發(fā)那科伺服放大器LED指示燈故障原因及維修方法

發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-5-19

發(fā)那科伺服放大器上LED指示燈故障維修

一、發(fā)那科伺服放大器的LED故障指示燈圖

二、出現(xiàn)的不同LED指示燈的原因及維修方法

LED 顏色 說明
P5V Green 亮：伺服放大器+5V 電源正常 
滅：1；檢查機(jī)器人 RP1 連接電纜 2；更換伺服放大器
P3.3V Green 亮：伺服放大器+3.3V 電源正常    
滅：更換伺服放大器    
SVEMG Red 亮：機(jī)器人有緊急停止信號輸入（沒有緊急停止信號輸入則更換）    
滅：機(jī)器人正常（有緊急停止信號則更換伺服放大器）
ALM Red 亮：伺服放大器故障報警
RDY Green 亮：伺服放大器準(zhǔn)備完成可以驅(qū)動馬達(dá)    
滅：馬達(dá)可以運(yùn)轉(zhuǎn)則更換伺服放大器
OPEN Green 亮：伺服放大器與 MAIN BOARD 板間通信正常    
滅：1；檢查伺服放大器與 MAIN BOARD 間通信電纜連接    
    2；更換伺服控制卡 3；更換伺服放大器
WD Red 亮：1；更換伺服放大器 2；更換伺服控制卡    
    3；更換 CPU 卡 4；更換 MAIN BOARD
D7 Red 亮：1；檢查控制器內(nèi)部電纜 2；更換緊急停止板    

    3；更換伺服放大器    

4.發(fā)那科伺服放大器維修

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