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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警8,9或A故障維修分析

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-5-17

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修8,9或A維修分析：具有8、9或A警報(bào)的Fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，必須確定哪個(gè)軸有故障。警報(bào)指向相關(guān)的軸。8警報(bào)= L軸；9警報(bào)= M軸；警報(bào)= N軸.工程師提示： 確保不是機(jī)器上的機(jī)械故障或約束情況引起了Fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)8、9或A故障。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警8、9或A維修檢測(cè)方法：

 在電動(dòng)機(jī)通電之前是否會(huì)發(fā)生警報(bào)？是的，故障可能是反饋電路或伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜的連接并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有警報(bào)表示您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題。繼續(xù)進(jìn)行故障排除，請(qǐng)按照以下步驟繼續(xù)。

 有電動(dòng)機(jī)電源時(shí)，會(huì)發(fā)生警報(bào)嗎？是的，電動(dòng)機(jī)電源電路或伺服驅(qū)動(dòng)器可能有問(wèn)題。斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電源線并接通電源以隔離故障。沒(méi)有警報(bào)表示您的伺服電機(jī)或電源電纜有問(wèn)題。請(qǐng)按照伺服電動(dòng)機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分下列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題。您可以按照伺服驅(qū)動(dòng)器靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修靜態(tài)測(cè)試：

 使用Huntron跟蹤器 或歐姆表檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電動(dòng)機(jī)電源連接器U，V和W端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百k歐姆或更高），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)相似。接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電動(dòng)機(jī)電源連接器U，V和W端子的電阻。您將尋找高阻值（數(shù)十k歐姆或更高），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)相似。如果讀數(shù)有所不同，請(qǐng)維修伺服驅(qū)動(dòng)器。
伺服電機(jī)維修靜態(tài)測(cè)試

 斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線。抓住兆歐表并測(cè)量斷開(kāi)的電動(dòng)機(jī)電源線與地面之間的絕緣電阻。您可以以100美元左右的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們建議使用Supco M500 LED線路供電的兆歐表，因?yàn)樗�易于使用且可靠性高。如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)分開(kāi)電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)電源線，然后重新測(cè)試。還是接地了？那么很可能是電纜壞了。否則，您的電纜會(huì)好，而電機(jī)也會(huì)壞。您需要修理伺服電機(jī)。使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地情況的嚴(yán)重性。工程師提示： 電動(dòng)機(jī)也可能會(huì)發(fā)生相間故障。使用萬(wàn)用表檢查相之間的電動(dòng)機(jī)繞組電阻。如果電阻的相間相位不相等，則電動(dòng)機(jī)會(huì)損壞。

如果電阻測(cè)量結(jié)果正確怎么辦？

 如果所有電阻測(cè)量均良好–放大器中的光電隔離器，電流傳感器或IGBT有故障。您將必須找到替代產(chǎn)品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電動(dòng)機(jī)和電纜之前，請(qǐng)勿安裝新的放大器。每種伺服電機(jī)都有數(shù)百種甚至數(shù)千種故障和報(bào)警代碼：如果它們阻礙了您的操作，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。向我們發(fā)送您的代碼，我們將提供解決方案來(lái)對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)救。


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