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博世力士樂伺服電源驅(qū)動器維修常見報警

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-5-13


博世力士樂伺服電源驅(qū)動器維修常見報警
維修博士力士樂REXROTH數(shù)控系統(tǒng)，伺服器，驅(qū)動器、電源模塊，PLC,主機，伺服馬達如：DSC3.1、DKR02.1/3.1/4.1、DKC、DDS、DKS；TVD、TDA、TDM系列等能快速、準確地確定故障點，并及時排除，同時還提供三小時廉價快修，全系列伺服測試平臺，數(shù)控測試系統(tǒng)，直流調(diào)速器測試等。


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博世力士樂伺服電源驅(qū)動器維修常見報警；

F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內(nèi)部+-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV

C0285 電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤. 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074  F2076  C0210 C0220  C0271 一些相關(guān)的編碼器故障報警
C0201 無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.
（1）查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)
（2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題
E8260 扭矩過載 （1）減小加速度
（2）增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)（4）增加外接制動電阻
F2026 驅(qū)動器功率單元欠壓報警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警 （1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
（2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
（3）檢查PLC時序,AbàAF
F2077 電流檢測錯誤,硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警 （1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
（2）控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 （1）檢查外部380V
（2）直流母線以及外部制動電阻接線
（3）驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS功率部分




力士樂EC-HCS02伺服器維修：

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN；



力士樂EC-HCS03驅(qū)動模塊維修：

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；

力士樂EM-HMD01雙軸伺服維修：

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；

力士樂EM-HMS01單軸伺服維修：

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0350-07-NNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；

力士樂EM-HMV01維修：

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0100-A-07-NNNN、HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN；

力士樂三相模塊維修：

DMA140D1101-D、DMA4K1101-D、DMA8K1101-D、DMA15K1101-D、DMA30K1101-D、DMA30A1101-D、DMA45A1101-D、DMA85B1101-D、DMA140D1101-D；

力士樂電源模塊維修：

VMA70CR001–D、VMA20KR001–D、VMA35BR001–D、VMA90DR001–D、RMA/DM30–D、NAA70/1–D、PMVMA/000–D、NVA20/1F–D、NE70/A1–D；

DIAX02 DDS021/031：

DDS021-W015、DDS021-W025、DDS031-W030、DDS031-W050、DDS021-W050、DDS021-A050、DDS021-F050、DDS021-W100、DDS021-A100、DDS021-F100、DDS021-W150、DDS021-A150、DDS021-F150、DDS021-W200、DDS021-A200、DDS021-F200、CLC-D021A-FW、CLC-D022A-FW、DAA011、DAE011、DAK011A、DBS021-FW、DBS022-FW、DBS031-FW、DEA041、DEA042、DEA051、DEA052DEA061、DEF011、DEF021、DFF011、DLC011、DLC021、DLC021-FW、DLF011、DPF051-FW、DRF011、DSE011、DSS011、DSS013-FW、DSS021、DZF011、DZF021、FWC-DIAX02-SSE-02VRS-MS、FWA-DIAX02-SSE-02VRS–MS；

SYSTEM200 ECO驅(qū)動器維修：

DKC013-016-7、DKC013-040-7、DKC013-100-7、DKC013-200-7、DKC023-016-7、DKC023-040-7、DKC023-100-7、DKC023-200-7、DKC033-016-7、DKC033-040-7、DKC033-100-7、DKC033-200-7、DKC043-016-7、DKC043-040-7、DKC043-100-7、DKC043-200-7、DKC053-016-7、DKC053-040-7、DKC053-100-7、DKC053-200-7、DKC063-016-7、DKC063-040-7、DKC063-100-7、DKC063-200-7、DKC113-040-7、DKC113-100-7、DKC113-200-7、DKC213-016-7、DKC213-040-7、DKC213-100-7、DKC213-200-7、DOK-ECODR3-FGP-01VRS-WAR1-EN-P、DOK-ECODR3-FGP-03VRS-WA01-DE-P、DOK-ECODR3-FGP-02VRS-WAR1-EN-P、DOK-DRIVE-FGP-20VRS-FV01-EN-P、DKC033-040-7-FW、DKC033-100-7-FW、DKC033-200-7-FW、DKC043-040-7-FW、DKC043-100-7-FW、DKC043-200-7-FW、DKC053-040-7-FW、DKC053-100-7-FW、DKC053-200-7-FW、DKC063-040-7-FW、DKC063-100-7-FW、DKC063-200-7-FW、HDC011-A40N-PB01、HDC011-A100N-PB01、HDC011-A200N-PB01、HDC011-A40N-IB01、HDC011-A100N-IB01、HDC011-A200N-IB01、HDC011-A40N-CN01、HDC011-A100N-CN01、HDC011-A200N-CN01、HDC011-A40N-DN01、HDC011-A100N-DN01、HDC011-A200N-DN01、HDS022-W040N、HDS022-W040N、HDS032-W075N、HDS032-W100N；

4WRPH6C3/C5：

4WRPH6C3B02L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C3B04L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C3B12L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C3B24L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C3B40L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C5B40L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C3B15P–2X/G24Z4/M、4WRPH6C3B25P–2X/G24Z4/M、4WRPH6C3B40P–2X/G24Z4/M、4WRPH6C5B40P–2X/G24Z4/M；

4WRPH6C2/C4：

4WRPH6C4B02L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C4B04L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C4B12L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C4B24L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C4B40L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C1B40L–2X/G24Z4/M、4WRPH6C4B15P–2X/G24Z4/M、4WRPH6C4B25P–2X/G24Z4/M、4WRPH6C4B40P–2X/G24Z4/M、4WRPH6C1B40P–2X/G24Z4/M；

4WRLV/V1：

4WRL10V–55M3X/G24Z4/M、4WRL10V–55M3X/G24TZ4/M、4WRL10V–55M3X/G24ETZ4/M、4WRL10V–85M3X/G24Z4/M、4WRL10V–85M3X/G24TZ4/M、4WRL10V–85M3X/G24ETZ4/M、4WRL10V1–85M3X/G24Z4/M、4WRL10V–70P3X/G24Z4/M、4WRL10V1–70P3X/G24Z4/M、4WRL16V–120M3X/G24Z4/M、4WRL16V1–120M3X/G24Z4/M、4WRL16V–200M3X/G24Z4/M、4WRL16V1–200M3X/G24Z4/M、4WRL16V–100P3X/G24Z4/M、4WRL16V1–100P3X/G24Z4/M、4WRL16V–150P3X/G24Z4/M、4WRL16V1–150P3X/G24Z4/M、4WRL25V–370M3X/G24Z4/M、4WRL25V1–370M3X/G24Z4/M、4WRL25V–300P3X/G24Z4/M、4WRL35V–1000M3X/G24Z4/M、VT-PE-TB2；

REFUdrive500維修：

RD51.1-4B-001-L、RD51.1-4B-003-L、RD51.1-4B-004-L、RD51.1-4B-005-L、RD51.1-4B-007-L、RD51.1-4B-011-L、RD51.1-4B-015-L、RD51.1-4B-018-L、RD51.1-4B-022-L、RD51.1-4B-030-L、RD51.1-4B-037-L、RD51.1-4B-045-L、RD51.1-4B-055-L、RD51.1-4B-075-L、RD51.1-4B-090-L、RD51.1-4B-110-L、RD51.1-5B-001-L、RD51.1-5B-003-L、RD51.1-5B-004-L、RD51.1-5B-005-L、RD51.1-5B-007-L、RD51.1-5B-011-L、RD51.1-5B-015-L、RD51.1-5B-018-L、RD51.1-5B-022-L、RD51.1-5B-030-L、RD51.1-5B-037-L、RD51.1-5B-045-L、RD51.1-5B-055-L、RD51.1-5B-075-L、RD51.1-5B-090-L、RD51.1-5B-110-L、RD52.1-4B-001-L、RD52.1-4B-003-L、RD52.1-4B-004-L、RD52.1-4B-005-L、RD52.1-4B-007-L、RD52.1-4B-011-L、RD52.1-4B-015-L、RD52.1-4B-018-L、RD52.1-4B-022-L、RD52.1-4B-030-L、RD52.1-4B-037-L、RD52.1-4B-045-L、RD52.1-4B-055-L、RD52.1-4B-075-L、RD52.1-4B-090-L、RD52.1-4B-110-L、RD52.1-5B-001-L、RD52.1-5B-003-L、RD52.1-5B-004-L、RD52.1-5B-005-L、RD52.1-5B-007-L、RD52.1-5B-011-L、RD52.1-5B-015-L、RD52.1-5B-018-L、RD52.1-5B-022-L、RD52.1-5B-030-L、RD52.1-5B-037-L、RD52.1-5B-045-L、RD52.1-5B-055-L、RD52.1-5B-075-L、RD52.1-5B-090-L、RD52.1-5B-110-L、RD51.1-4N-001-L、RD51.1-4N-003-L、RD51.1-4N-004-L、RD51.1-4N-005-L、RD51.1-4N-007-L、RD51.1-4N-011-L、RD51.1-4N-015-L、RD51.1-4N-018-L、RD51.1-4N-022-L、RD51.1-4N-030-L、RD51.1-4N-037-L、RD51.1-4N-045-L、RD51.1-4N-055-L、RD51.1-4N-075-L、RD51.1-4N-090-L、RD51.1-4N-110-L、RD51.1-5N-001-L、RD51.1-5N-003-L、RD51.1-5N-004-L、RD51.1-5N-005-L、RD51.1-5N-007-L、RD51.1-5N-011-L、RD51.1-5N-015-L、RD51.1-5N-018-L、RD51.1-5N-022-L、RD51.1-5N-030-L、RD51.1-5N-037-L、RD51.1-5N-045-L、RD51.1-5N-055-L、RD51.1-5N-075-L、RD51.1-5N-090-L、RD51.1-5N-110-L、RD52.1-4N-001-L、RD52.1-4N-003-L、RD52.1-4N-004-L、RD52.1-4N-005-L、RD52.1-4N-007-L、RD52.1-4N-011-L、RD52.1-4N-015-L、RD52.1-4N-018-L、RD52.1-4N-022-L、RD52.1-4N-030-L、RD52.1-4N-037-L、RD52.1-4N-045-L、RD52.1-4N-055-L、RD52.1-4N-075-L、RD52.1-4N-090-L、RD52.1-4N-110-L、RD52.1-5N-001-L、RD52.1-5N-003-L、RD52.1-5N-004-L、RD52.1-5N-005-L、RD52.1-5N-007-L、RD52.1-5N-011-L、RD52.1-5N-015-L、RD52.1-5N-018-L、RD52.1-5N-022-L、RD52.1-5N-030-L、RD52.1-5N-037-L、RD52.1-5N-045-L、RD52.1-5N-055-L、RD52.1-5N-075-L、RD52.1-5N-090-L、RD52.1-5N-110-L、RD51.1-4B-132-F、RD51.1-4B-160-F、RD51.1-4B-200-F、RD51.1-4B-315-F、RD51.1-4B-400-F、RD51.1-5B-132-F、RD51.1-5B-160-F、RD51.1-5B-200-F、RD51.1-5B-315-F、RD51.1-5B-500-F、RD52.1-4B-132-F、RD52.1-4B-160-F、RD52.1-4B-200-F、RD52.1-4B-315-F、RD52.1-4B-400-F、RD52.1-5B-132-F、RD52.1-5B-160-F、RD52.1-5B-200-F、RD52.1-5B-315-F、RD52.1-5B-500-F；

RexrothIndraDrive維修：

HMx01.1N-W0020、HMx01.1N-W0036、HCS02.1N-W0012、HCS02.1N-W0028、HMS01.1N-W0054、HMS01.1N-W0070、HCS02.1N-W0054、HCS02.1N-W0070、HMx01.1N-W0150、HMx01.1N-W0210、HMS01.1N-W0150、HMS01.1N-W0210、HMD01-W0012；

ECODRIVE03/DURADRIVE：

HDC01.1-A40N-PB01、HDC01.1-A100N-PB01、HDC01.1-A200N-PB01、HDC01.1-A40N-IB01、HDC01.1-A100N-IB01、HDC01.1-A200N-IB01、HDC01.1-A40N-CN01、HDC01.1-A100N-CN01、HDC01.1-A200N-CN01、HDC01.1-A40N-DN01、HDC01.1-A100N-DN01、HDC01.1-A200N-DN01、DKC03.3-040-7-FW、DKC03.3-100-7-FW、DKC03.3-200-7-FW、DKC04.3-040-7-FW、DKC04.3-100-7-FW、DKC04.3-200-7-FW、DKC05.3-040-7-FW、DKC05.3-100-7-FW、DKC05.3-200-7-FW、DKC06.3-040-7-FW、DKC06.3-100-7-FW、DKC06.3-200-7-FW、DKC01.3-016-7、DKC01.3-040-7、DKC01.3-100-7、DKC01.3-200-7、DKC02.3-016-7、DKC02.3-040-7、DKC02.3-100-7、DKC02.3-200-7、DKC03.3-016-7、DKC03.3-040-7、DKC03.3-100-7、DKC03.3-200-7、DKC04.3-016-7、DKC04.3-040-7、DKC04.3-100-7、DKC04.3-200-7、DKC05.3-016-7、DKC05.3-040-7、DKC05.3-100-7、DKC05.3-200-7、DKC06.3-016-7、DKC06.3-040-7、DKC06.3-100-7、DKC06.3-200-7、DKC11.3-040-7、DKC11.3-100-7、DKC11.3-200-7、DKC21.3-016-7、DKC21.3-040-7、DKC21.3-100-7、DKC21.3-200-7；

DDS02.1/03.1驅(qū)動控制基本單元：

DA01-01-FW、DA02-01-FW、DA03-01-FW、DA06-01-FW、DA07-02-FW、DA10-01-FW、DA11-01-FW、DA12-01-FW、DA14-01-FW、D



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