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三菱數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障報警及排除方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-5-13

三菱數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障

開機后可能在［診斷］――［報警］ 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

　　1、［M01 0006 XYZ］
　　――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
　　現(xiàn)象：實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。
　　故障分析及排除：
　　A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
　　處置：只需將極限開關(guān)接成了常閉點，該故障消除。
　　B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
　　處置：設(shè)置參數(shù)#2073，#2074，#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號接成了常閉點。
　　2、［S02 2219 XYZ］ ，［S02 2220 XYZ］ ，
　�。跾02 2225 XYZ］ ，［S02 2236 XYZ］
　　――初始參數(shù)設(shè)置錯誤。
　　處置： 這表示開機后設(shè)定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設(shè)置。
　　3、［Y03 MCP XYZ］
　　――伺服驅(qū)動器未安裝
　　現(xiàn)象：實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？
　　分析和處置：
　　1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
　　2. 某條電纜有故障，更換電纜。
　　3. 上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。
　　4.驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定。 或終端插頭未連接．
　　4、［Z55－RI/O未連接］
　　現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？
　　分析：
　　● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.
　　● 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
　　處置：
　　1. 改變上電順序。
　　2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
　　3. 檢查對RI/O的供電電源。
　　5、［EMG LINE］
　　―由于連接不當(dāng)引起的急停故障
　　分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
　　處置：將各電纜重新插拔上緊�；�?qū)�SH21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。
　　6、［EMG SRV］
　　――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停
　　分析：
　　1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
　　2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。
　　處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。
　　7、［ EMG PLC］
　　――由PLC程序引起的急停
　　處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
　　8、［EMG STOP］
　　―― PLC 程序未運行。
　　處置：
　　檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
　　將該旋鈕置為“0”
　　在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。
　　在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。
　　9、［U01—無用戶PLC］
　　――尚未輸入PLC程序

　　處置：輸入PLC程序。

三菱數(shù)控系統(tǒng)維修

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