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斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓過電流故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-5-12

斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓過電流故障維修

斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試過程過電壓過電流是兩個(gè)比較常見的毛病，下面就這兩個(gè)毛病做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握毛病的基理及發(fā)生的原因，能夠較快的了解毛病點(diǎn)排除毛病，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。

一： 斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓毛病，這兒所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見商場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓便是直流母線電壓。

直流母線電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。

從上述原理圖分析，過電壓發(fā)生第一種是種種原因形成的伺服驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額外電壓，在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過電壓維護(hù)動(dòng)作，第二種情況是檢測(cè)電路出現(xiàn)毛病，正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀況，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，

蘇州吉�？萍加邢薰�司是一家從事工控自動(dòng)化產(chǎn)品維修服務(wù)公司，從事斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)近二十年。公司在長(zhǎng)期的承接斯德博 伺服驅(qū)動(dòng)器維修業(yè)務(wù)!目前擁有專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備和完善的維修管理體系，多位工控自動(dòng)化產(chǎn)品維修工程師、電氣工程師，一直從事于芯片級(jí)維修技術(shù)理論.研究和實(shí)踐，掌握著豐富的技術(shù)和維修經(jīng)驗(yàn)。


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