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ABB機器人電機維修做方位操控定位不準

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-5-11

ABB機器人電機維修做方位操控定位不準
　　首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；
　　監(jiān)督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向；
　　伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益；伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯超出答應規(guī)模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。
　　 abb伺服電機修理做方位操控運轉報超速故障
　　伺服Run信號一接入就發(fā)作：查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
　　輸入脈沖指令后在高速運轉時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設置過大；伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益。


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