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力士樂伺服電機沒有帶負(fù)載報過載故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間:2022-5-11


力士樂伺服電機沒有帶負(fù)載報過載故障維修
力士樂伺服電機沒有帶負(fù)載報過載
  假如是伺服Run(運轉(zhuǎn))信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:
  查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
  假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:
  方位回路增益是否設(shè)置過大;定位完成幅值是否設(shè)置過;查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機械。

力士樂伺服電機維修故障:過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,找不到原點,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點跑位,電機三相對地短路,電機運行中有異響且不連續(xù),自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機軸很費勁,電磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障,無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等 



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