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發(fā)那科伺服電機(jī)維修根據(jù)故障維修

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-5-10


發(fā)那科伺服電機(jī)維修根據(jù)故障維修
 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修

FANUC伺服電機(jī)空開爆炸的原因

①空開質(zhì)量問題或型號(hào)選錯(cuò);

②接線錯(cuò)誤導(dǎo)致短路或接觸不良;

③操作伺服電機(jī)切換時(shí)同開同關(guān);

 

發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差

主要原因:

系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了;

伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);

位置檢測(cè)裝置被污染了;

進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)的誤差過(guò)大了。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量大,所以,使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行

發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不佳,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等原因?qū)е。特別要留意,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生竄動(dòng)

當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速

①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常;

②檢查勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)和測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反;

③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

④脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)上電,機(jī)械震蕩

引發(fā)此類故障的常見原因有:

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)下降,如有下降則表明脈沖編碼器不良,需更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,這時(shí)需要更換聯(lián)軸節(jié);

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。


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