亚洲爱在线视频_亚洲日韩国产?V无码无码精品_一区二区三区免费毛片视频_久久综合日韩亚洲精品色_日本三级视频欧美_欧美综合色图操逼视频_亚洲精品少妇和黑吊50p_国产一区第一页_1313午夜精品久久午夜片_亚洲欧美变态另类综合

安川機器人驅(qū)動器啟動故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-5-9

安川機器人伺服驅(qū)動器故障維修
  
　　（1）重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。
　�。�2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。
　�。�3）重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補償（v/f）設(shè)定較高。
　　分析與安川機器人驅(qū)動器維修：首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動電路也沒有異�，F(xiàn)象，估計問題不在這一塊，可能出在過流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認為傳感器已壞，找一新品換上后帶負載實驗一切正常。
                                                  
　　2、過壓
　　過電壓報警一般是出現(xiàn)在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。
　　3、欠壓
　　欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低（220v系列低于200v，380v系列低于400v），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題
　　4、過熱
　　安川機器人驅(qū)動器維修，過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風機堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達過熱。
　　分析與維修：打開機器初步在線檢查逆變模塊（6mbi50n-0）沒發(fā)現(xiàn)問題，測量6路驅(qū)動電路也沒發(fā)現(xiàn)故障，將其模塊拆下測量發(fā)現(xiàn)有一路上橋大功率晶體管不能正常導通和關(guān)閉，該模塊已經(jīng)損壞，經(jīng)確認驅(qū)動電路無故障后更換新品后一切正常。


轉(zhuǎn)載請注明出處：蘇州吉海 http://huati0532.cn/a/3651.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y試好給客戶�。。。　� 數(shù)控機床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://huati0532.cn/

上一篇：臨夏海德漢數(shù)控系統(tǒng)維修方法
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報錯E9001的解決方法