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安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器故障維修常見報警代碼

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-5-7

安川是世界知名的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，安川機(jī)器人在我國的各個行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，安川機(jī)器人在使用的過程中如果出現(xiàn)故障，就會有報警代碼顯示，KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，那么安川機(jī)器人維修中，安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器常見的報警代碼是什么?下面就是詳細(xì)的介……
　　 安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人在我國的各個行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，安川機(jī)器人保養(yǎng)，安川機(jī)器人在使用的過程中如果出現(xiàn)故障，就會有報警代碼顯示，那么安川機(jī)器人維修中，安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器常見的報警代碼是什么?下面就是詳細(xì)的介紹。
                                            
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器故障維修常見報警代碼
　　安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器常見的報警代碼：
　　1、A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤：不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常。
　　2、A.02 參數(shù)破壞：用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常。
　　3、A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤：設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍。
　　4、A.10 電流過大：功率晶體管電流過大。
　　5、A.30 測出再生異常：再生處理回路異常。
　　6、A.31 位置偏差脈沖溢出：位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
　　7、A.40 測出主回路電壓異常：主回路異常。
　　8、A.51 速度過大：電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平。
　　9、A.71 超高負(fù)荷：大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
　　10、A.72 超低負(fù)荷：超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　11、A.80 絕對值編碼器錯誤：絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
　　12、A.81 絕對值編碼器備份錯誤：絕對值編碼器的三個電源(+5v，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，電池組內(nèi)部電容器)都沒電了。
　　13、A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤：絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常。
　　以上所說的就是安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器常見的報警代碼，現(xiàn)在我國的制造業(yè)水平蒸蒸日上，離不開安川公司生產(chǎn)的各種電氣元件，多了解一些故障代碼能夠更好、更快的進(jìn)行安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人驅(qū)動器維修，這樣能夠節(jié)省很多的工作時間，為企業(yè)帶來更高的效益。


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