惠州力士樂伺服電機驅動器維修
發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機電設備有限公司 發(fā)布時間:2022-5-5
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故障代碼 故障描述 對策
C0270 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
C0285 電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤. 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相關的編碼器故障報警
C0201 無效的參數(shù),當切換到操作模式P4時,內部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.
(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)
(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數(shù)后,導入備份參數(shù)可以解決此問題
E8260 扭矩過載 (1)減小加速度
(2)增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動電阻
F2026 驅動器功率單元欠壓報警,當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警 (1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓
(2)驅動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時序,AbàAF
F2077 電流檢測錯誤,硬件故障,驅動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警 (1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 (1)檢查外部380V
(2)直流母線以及外部制動電阻接線
(3)驅動器整流單元故障,更換HCS功率部分
F2018 驅動器溫度報警 (1)降低環(huán)境溫度
(2)檢查柜內冷卻裝置
(3)清洗驅動器內部風扇
(4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分
F2019 F2022 電機溫度報警 (S-0-0204為溫度限定參數(shù)) (1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱
(2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落
(3)電機溫度傳感器故障,更換電機
(4)驅動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元
F2820 制動電阻報警 (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV電源模塊
F2100 不正常的訪問Flash 內存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內存溢出
(1)將S-0-0269參數(shù)的bit0置1
(2)使用MMC存儲卡
F2074 電機當前位置超出編碼器監(jiān)視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095 復位重啟或者重新建立位置參考點
F2048 電機內的電池耗盡 更換電機后蓋內側的蓄電池
F2008 電機類型改變,下載了一個新的參數(shù)文件到驅動器,或者驅動器*次上電,S-0-0141(電機類型)與當前的電機不一致。 直接復位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內部+-15V 直流出錯,內部有+24V轉+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報警,驅動器內部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV
F8102 驅動器硬件和Firmware不匹配,檢查Firmware版本,HCS功率單元故障,給予更換
F8078 速度環(huán)報警 (1)電機動力線相序接反
(2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化
(3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整
(4)電機編碼器壞,送修更換編碼器
(5)外部機械過重或卡死
F4001 光纜環(huán)通訊錯誤,光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤 (1)檢查光纜、光纜卡接頭
(2)更換CSB控制單元
F8022 電機編碼器信號弱 電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
“bb”不能切換到”Ab” (不能整流產(chǎn)生直流) 檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元
P0或者P-1,切換不到P2,BB
光纜環(huán)通訊故障 (1)檢查光纜、光纜卡接頭
(2)更換CSB控制單元
顯示“LOADER” FIRMWARE錯誤 需要重新燒制或更換,類似于DKC顯示“..”
VT-MACAS-500-10/V0/I HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
DKC03.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS)DKC02.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)
DKC01.1-030-3-FW(FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS) DKC04.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS)
DKC01.3-040-7-FW(FWA-ECOR3-SMT-02VRS-MS) DKC03.3-100-7-FW (FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS)
DKC02.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)DKC01.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC11.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS) DKC11.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MKD041B-144-KP1-KN MHD-090B-058-NG0-UN MHD115C-035-PGI-AA
MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN MHD041B-144-NP1-UN MKD071B-061-GP0-KN MSK030C-0900-NN-S1-UGO- NNNN
MSK070C-0300-NN-S1-UGO-NNNN MSK100B-0200-NN-S1-BP0-NNNN MSK070C-0450-HH-S1-UG0-NNNN
MAD130D-0200-SA-S2-KL0-05-N1 MSK040C-0600-NN-S1-UGO-NNNN MSK040B-0600-NN-S1-UG1-NNNN
MSK030B-0900-NN-X1-UG0-NNNN MSK030B-0900-NN-X1-UG1-NNNN MSK030B-0900-NN-X1-UP0-NNNN
MSK030B-0900-NN-X1-UP1-NNNN
R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911307298 CSB01.1C-SE-ENS-MA1-NN-S-NN-FW
R911307304 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-NN-S-NN-FW
R911307893 FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN
R911307902 FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-ML
R911307907 FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-NNN-NN
R911307910 FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN
R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
力士樂電源模塊:
VMA70CR001–D,VMA20KR001–D,VMA35BR001–D,VMA90DR001–D,RMA/DM30–D,NAA70/1–D,PMVMA/000–D,NVA20/1F–D,NE70/A1–D;
DIAX02 DDS021/031:
DDS021-W015,DDS021-W025,DDS031-W030,DDS031-W050,DDS021-W050,DDS021-A050,DDS021-F050,DDS021-W100,DDS021-A100,DDS021-F100,DDS021-W150,DDS021-A150,DDS021-F150,DDS021-W200,DDS021-A200,DDS021-F200;CLC-D021A-FW,CLC-D022A-FW,DAA011,DAE011,DAK011A,DBS021-FW,DBS022-FW,DBS031-FW,DEA041,DEA042,DEA051,DEA052DEA061,DEF011,DEF021;
SYSTEM200 ECO驅動器:
DKC013-016-7,DKC013-040-7,DKC013-100-7,DKC013-200-7,DKC023-016-7,DKC023-040-7,DKC023-100-7,DKC023-200-7,DKC033-016-7,DKC033-040-7,DKC033-100-7,DKC033-200-7,DKC043-016-7,DKC043-040-7,DKC043-100-7,DKC043-200-7,DKC053-016-7,DKC053-040-7,DKC053-100-7,DKC053-200-7,DKC063-016-7,DKC063-040-7,DKC063-100-7,DKC063-200-7,DKC113-040-7,DKC113-100-7,DKC113-200-7,DKC213-016-7,DKC213-040-7,DKC213-100-7,DKC213-200-7;
維修流程:
1、***工程師向客戶了解設備故障起因與故障現(xiàn)象,向客戶給出***合理的處理方案;
2、在確定設備需要維修的情況下,登記編號備案入庫,由工程師拆卸設備,排查出故障點;
3、根據(jù)故障點,向客戶報出維修價格(如遇特殊故障,維修成本過高的情況下,我司會建議設備報廢,另購新機);
4、客戶如同意維修,工程師選用原廠同型號或性能一致的全新配件進行維修(如客戶不同意維修,我司將機器原樣退還給客戶,不收取任何費用);
5、修復后,上電帶電機、負載運行30-60分鐘,再交付客戶使用!
保修服務:客戶試機正常后算起對修復的部位及相同故障進行3個月的保修;
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郵箱:shygdzi@163.com
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