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Unidrive艾默生驅(qū)動器送電報(bào)過流維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-5-4

艾默生驅(qū)動器送電報(bào)過流維修：

1、瞬時(shí)輸出過流
該故障被識別為跳閘 3，并且“OI ac”將顯示在艾默生驅(qū)動器的鍵盤上。
當(dāng)艾默生驅(qū)動器的輸出電流超過 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 時(shí)，此故障將跳閘。該故障會在艾默生驅(qū)動器復(fù)位之前觸發(fā) 10 秒的強(qiáng)制延遲。
在瞬時(shí)輸出過流故障中，存在兩個(gè)子跳閘標(biāo)識：
控制系統(tǒng) 00 0 00：當(dāng)測量的交流電流超過 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 時(shí)，瞬時(shí)過電流跳閘
電力系統(tǒng) xx 0 00：當(dāng)測量的交流電流超過 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 時(shí)瞬時(shí)過流跳閘
其中“xx”是指電源模塊編號。
推薦措施：
增加加速和/或減速率
如果在 Auto-Tune 過程中出現(xiàn)故障，請降低升壓
檢查輸出電纜是否短路
使用絕緣測試儀檢查電機(jī)的完整性
檢查反饋設(shè)備接線和機(jī)械耦合
確保反饋信號沒有噪聲/干擾
確保電機(jī)電纜長度在框架尺寸限制范圍內(nèi)
減少“速度環(huán)增益”參數(shù)中的值 (03.010 – 03.015)
確保相位角自動調(diào)諧已完成（僅當(dāng)驅(qū)動器處于 RFC-S 模式時(shí)）
減少“電流回路增益”參數(shù)中的值（僅當(dāng)驅(qū)動器處于 RFC-A 或 RFC-S 模式時(shí)）
 

艾默生伺服驅(qū)動器維修

2、功率級過熱
該故障被識別為 Trip 22，并且“OHt Power”將顯示在艾默生驅(qū)動器的鍵盤上。
此故障表明艾默生驅(qū)動器檢測到功率級過熱。當(dāng)驅(qū)動器中的熱敏電阻達(dá)到***大額定溫度時(shí)，故障將跳閘以保護(hù)驅(qū)動器的該部分。每個(gè)驅(qū)動器在不同位置都有多個(gè)熱敏電阻，對應(yīng)于為驅(qū)動器應(yīng)用供電的特定電源系統(tǒng)或模塊。每個(gè)熱敏電阻都有編號，單模塊驅(qū)動器（未安裝并行板）和多模塊艾默生驅(qū)動器（裝有一個(gè)或多個(gè)電源模塊的并行板）的編號做法不同。
熱敏電阻位置由功率級過熱故障規(guī)范中的幾個(gè)子跳閘標(biāo)識之一標(biāo)識：
對于單模塊驅(qū)動器
Power System 01 0 zz：由“zz”定義的電源板上的熱敏電阻位置
電力系統(tǒng) 01 y zz：由“zz”定義的整流器“y”中的熱敏電阻位置
對于多模塊驅(qū)動器
電源系統(tǒng) xx 0 01：U 相電源設(shè)備
電源系統(tǒng) xx 0 02：V 相電源設(shè)備
電源系統(tǒng) xx 0 03：W 相電源設(shè)備
電力系統(tǒng) xx 0 04：整流器
電力系統(tǒng) xx 0 05：通用電力系統(tǒng)
電力系統(tǒng) xx 0 00：制動 IGBT
其中“xx”是指電源模塊編號。
推薦措施：
檢查機(jī)箱和艾默生驅(qū)動器風(fēng)扇是否正常工作
強(qiáng)制散熱器風(fēng)扇以***大速度運(yùn)行
檢查外殼通風(fēng)路徑和門過濾器（確保它們未被阻塞）
增加通風(fēng)
降低艾默生驅(qū)動器的開關(guān)頻率
減少占空比
增加加速和/或減速率
啟用 S 斜坡（參數(shù) 02.006）
降低電機(jī)負(fù)載
確認(rèn)驅(qū)動器的大小適合應(yīng)用程序
如果艾默生驅(qū)動器太小，請安裝更大電流和額定功率的驅(qū)動器




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