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FAGOR發(fā)格伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警9維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-5-3

發(fā)格伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”報(bào)警,檢查處理：用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)底板N2、N3集成塊各腳電壓，N3的1腳N2的8腳電壓都偏低，測(cè)V28三極管的基極偏置電阻4.7kΩ已變值為150kΩ,更換新貼片電阻，測(cè)N2、N3各腳電壓正常,因V28基極偏置電阻變值，導(dǎo)致V28三極管截，造成N2、N3集成塊不能正常工作,調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508，

使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除, 當(dāng)數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定不合適時(shí)，伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能將變差，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)�使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩與過(guò)度調(diào)整，這時(shí)必須進(jìn)行參數(shù)的準(zhǔn)確調(diào) 系列軸控卡指令速度反饋位置反饋伺服放大器? 脈沖編碼器電池單元 分離型脈沖編碼器伺服電機(jī) 整與優(yōu)化，

伺服系統(tǒng)包含3個(gè)閉環(huán)反饋：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，其中，電流環(huán)參數(shù)用戶不能調(diào)整，設(shè)

 

計(jì)中已保證電流環(huán)有足夠的增益響應(yīng), 

FAGOR伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警9維修(1)故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“008” 檢查處理(參見(jiàn)圖10)：檢查觸發(fā)板A21集成塊，9腳外接7.5kΩ電阻，變值為298kΩ,更換新電阻后，運(yùn)行正常, 變頻器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修首選蘇州吉海


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