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杜爾durr機器人驅(qū)動器常見故障報警維修

發(fā)布者:zyp    來源:蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間:2022-5-2


杜爾durr機器人驅(qū)動器常見故障報警維修
杜爾機器人驅(qū)動器維修常見的故障
  DURR杜爾機器人驅(qū)動器常見的故障有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等;
  杜爾DURR機器人驅(qū)動器維修常見方法之一:
  關(guān)于杜爾機器人驅(qū)動器維修的各種方法就是查看報的故障代碼,以及故障記錄。因為驅(qū)動器在出現(xiàn)故障之后,都會出現(xiàn)相應(yīng)的代碼,而不同的代碼又可以代表不同的故障。所以,機器人維修人員可以通過這些故障代碼大致判斷伺服驅(qū)動器的故障范圍。
                           
  維修常見方法之二:
  除了種方法之外,根據(jù)故障現(xiàn)象測量電壓信號以及通電信號也是驅(qū)動器維修的一種常見方法,當設(shè)備出現(xiàn)故障之后,可以根據(jù)故障現(xiàn)象對故障位置進行判斷,然后再測量相應(yīng)位置的電壓信號和通斷信號,主要就是看一下電壓信號與通電信號是否正常,以次來找到故障的真正原因。
  維修常見方法之三:
  編碼器故障是子銳機器人在多年杜爾驅(qū)動器過程中所遇到的一類多發(fā)故障,針對這一故障的維修,我們通?梢酝ㄟ^檢測電壓、電壓以及通訊等方式來判斷故障發(fā)生的原因。當然,體管制動故障也是編碼器常見故障之一。
  維修常見方法之四:
  關(guān)于杜爾伺服驅(qū)動器維修的第四個常見方法就是測量igbt以及剎車電阻的好壞。同時還可以測量控制線是否出現(xiàn)松動,有沒有打火痕跡。因為這些都是導(dǎo)致驅(qū)動出現(xiàn)故障的主要原因。所以,從這些環(huán)節(jié)入手,可以有效縮短修復(fù)時間。
  維修常見方法之五:
  除了以上一些方法之外,關(guān)于杜爾機器人驅(qū)動器維修還有一個比較簡單可行的方法,那就是替換法,當設(shè)備出現(xiàn)故障之后,如果我們能夠根據(jù)故障現(xiàn)象判斷是哪一個部分出現(xiàn)了問題,那么就可以通過替換法來排除故障,就是用一個正常的元器件來代替被懷疑受損的部件,如果通常替換之后設(shè)備能夠恢復(fù)正常運行,那么就可以斷定是原來的元器件出現(xiàn)了損壞。
 


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