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發(fā)那科系統(tǒng)sv0401~SV0411報(bào)警維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-30

發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警和維修

發(fā)那科系統(tǒng)sv0401報(bào)警維修

1SV0401：伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開

報(bào)警原因：伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時，或在運(yùn)行過程中被置于 OFF 時發(fā)生此報(bào)警。

解決方案：

1）排查診斷號358；


例如：診斷358=1441，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為10110100001，從第5位開始排查，第6位為0，確認(rèn)首先應(yīng)排查急停相關(guān)接線等。

2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。

SV0411
運(yùn)動時誤差過大
報(bào)警原因：伺服軸運(yùn)動時誤差過大引起報(bào)警

解決方法：

1）排查動力線、反饋線是否接錯；

2）排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；

3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報(bào)警水平參數(shù)P1828、P5310等；

4）如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報(bào)警；

5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。


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