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發(fā)那科系統(tǒng)926報(bào)警維修原因

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-30

發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警和維修，發(fā)那科放大器維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修，發(fā)那科顯示屏維修，有十多年維修工程師維修指導(dǎo)，***，***，維修速度快，維修***，每臺(tái)機(jī)器維修后都有帶電機(jī)測(cè)試后才寄出給客戶使用，盡量一次性修好，減少客戶的維修時(shí)間，節(jié)約成本！


發(fā)那科系統(tǒng)926報(bào)警原因：

（1） 系統(tǒng)軸卡可能有故障。

（2）如在機(jī)床操作過程中意外發(fā)生，則很可能是由伺服放大器24V控制電壓的瞬時(shí)下降引起的。

對(duì)于βi伺服放大器，由于伺服放大器的電源由外部24V穩(wěn)壓電源提供，機(jī)床正常工作時(shí)需要檢查伺服放大器的24V電源是否正常，與放大器共用的外部I/O信號(hào)是否短路，從而導(dǎo)致放大倍數(shù)增加24伏。24伏調(diào)節(jié)電源可單獨(dú)連接到放大器上進(jìn)行測(cè)試。請(qǐng)注意，如果機(jī)床配備帶抱閘的電機(jī)，則電機(jī)抱閘用24V與放大器的24V一起用一個(gè)電源。

（3）伺服電機(jī)編碼器反饋電纜接地短路也會(huì)導(dǎo)致放大器控制電壓降低。

（4）檢查SDU單元（單獨(dú)檢測(cè)單元，使用光柵尺時(shí)）的電源是否瞬間降低。



連接CNC與伺服放大器的FSSB(串行伺服母線)出現(xiàn)異常。

當(dāng)在組成FSSB的軸控制卡、光纜、伺服放大器中檢測(cè)到異常時(shí)發(fā)生。

1）與CNC連接的光纜不好�？赡苁请娎|的B部分不好。

2)數(shù)控系統(tǒng)中的軸向控制卡不好。

3）開始伺服放大器連接不良



故障排除的步驟 B-63525CM/02

- 不良部位確定方法

根據(jù)CNC 的屏幕顯示判斷。

如果發(fā)生報(bào)警926，下面顯示的信息將顯示在CNC屏幕的底部。壞的部分可以根據(jù)這些信息來判斷。

模式信息的12-15位表示發(fā)出警報(bào)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的數(shù)量。從動(dòng)件的數(shù)量意味著最接近CNC的設(shè)備(伺服放大器等)為“0”，例如，根據(jù)第一個(gè)軸和第二個(gè)軸從小到大計(jì)算2軸放大器的數(shù)量。

模式消息位15 14 13 12 11 0的詳細(xì)信息意味著警報(bào)的從設(shè)備編號(hào)是無意義的。

0000：表示0號(hào)跟隨器中發(fā)生了警報(bào)。

0001：表示1號(hào)跟隨器中發(fā)生了警報(bào)。

1001：表示9號(hào)從設(shè)備有報(bào)警。

從狀態(tài)信息的位可以推斷出錯(cuò)誤的內(nèi)容。

STATUS 信息的詳細(xì)內(nèi)容位含義：

15   無意義

12   外部報(bào)警

12　主板斷線

11　從動(dòng)板斷線

10　無意義

9　主板斷線

8　無意義

7　從動(dòng)裝置端誤差

6　無意義

5  A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x

4  A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x

3  B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x

0  C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x

STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是

0 也可能是1。)



發(fā)那科926報(bào)警故障排除的步驟

STATUS 信息的形式為A時(shí)

1) 連接相應(yīng)于MODE 信息12～15 位的從動(dòng)裝置與其前段的光纜不良，或

該光纜所連接兩端的某一從動(dòng)裝置不良。

2）驅(qū)動(dòng)裝置放大器電源電壓降低或放大器電源異常。

3)數(shù)控內(nèi)軸控制卡不好。



STATUS 信息的形式為B時(shí)

1) 連接相應(yīng)于MODE 信息12～15 位的從動(dòng)裝置與其下段的光纜不良，或

該光纜所連接兩端的某一伺服裝置不良。

2）驅(qū)動(dòng)裝置放大器電源電壓降低或放大器電源異常。



STATUS信息的形式為C 時(shí)

1) 相應(yīng)于MODE 信息12～15 位的從動(dòng)裝置不良

2）驅(qū)動(dòng)裝置放大器電源電壓降低或放大器電源異常。



- 伺服放大器電源異常

當(dāng)伺服放大器中的電源異常時(shí)，會(huì)發(fā)生FSSB報(bào)警。除放大器控制電源電壓降低

此外，例如，當(dāng)脈沖編碼器電纜導(dǎo)致+5V接地故障時(shí)，會(huì)出現(xiàn)異常電源和FSSB警報(bào)。



- 更換軸控制卡

當(dāng)軸控制卡在上述診斷中被判斷為不良時(shí)，更換主板(主CPU板)上的軸控制卡。



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