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保山安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.521 A.52自動(dòng)調(diào)諧維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-21

保山安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障： 無(wú)顯示、黃燈不亮、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、失速、編碼器異常、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、炸模塊、模塊損壞、不能啟動(dòng)維修、電源跳閘、輸出電壓低、輸出點(diǎn)無(wú)輸出、紅色燈亮、啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)、開(kāi)關(guān)電源損壞等.

保山安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.521 A.52自動(dòng)調(diào)諧維修
A.521：
高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧警報(bào)
（在單參數(shù)調(diào)諧、
EasyFFT、免調(diào)整功
能中檢出了振動(dòng)）
在使用免調(diào)整功能時(shí)電
機(jī)振動(dòng)很大。
確認(rèn)電機(jī)速度的波形。
減小負(fù)載，使其在容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣
量比以下，或提高免調(diào)整值設(shè)
定（Fn200）的負(fù)載值，或降
低剛性值。
在執(zhí)行單參數(shù)調(diào)諧、
EasyFFT 過(guò)程中，電機(jī)
振動(dòng)很大
確認(rèn)電機(jī)速度的波形。
實(shí)施各功能操作步驟中的處理
措施。希望能幫到您祝您生活愉快。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修點(diǎn)：
 
A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.023 A.02 參數(shù)密碼異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.030 A.03 主電路檢測(cè)部分異常 電源電路的各種檢測(cè)數(shù)據(jù)異常

A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍

A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。

A.042 A.04 參數(shù)組合異常 多個(gè)用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯(cuò)誤 伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確

A.051 A.05 產(chǎn)品未支持 連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無(wú)效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進(jìn)行了

A.100 A.10 過(guò)電流或散熱片過(guò)熱 IGBT 產(chǎn)生過(guò)熱電流或者伺服單元的散熱片過(guò)熱

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障

A.320 A.32 再生過(guò)載 再生能量超過(guò)再生電阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主電路配線錯(cuò)誤 主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可

A.400 A.40 過(guò)電壓 主電路DC 電壓異常高

A.410 A.41 不足電壓主 電路DC 電壓過(guò)低零速停止可

A.510 A.51 過(guò)速 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高

A.511 A.51 分頻脈沖輸出過(guò)速 超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn212) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限

A.520 A.52 振動(dòng) 檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng)

A.521 A.52 自動(dòng)調(diào)諧 自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比計(jì)算異常

A.710 A.71 過(guò)載( 瞬間最大負(fù)載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運(yùn)行零速

A.720 A.72 過(guò)載( 連續(xù)最大負(fù)載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行DB 停止可

A.731 A.73 DB 過(guò)載 由于DB( 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器) 動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)能量超過(guò)了DB 電阻的容量

A.740 A.74 沖擊電阻過(guò)載 主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱片過(guò)熱零速停止可

A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除

A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常

A.830 A.83 編碼器電池絕對(duì)值編碼器備用電池電壓下降

A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A.850 A.85 編碼器過(guò)速電源ON 時(shí)，編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.860 A.86 編碼器過(guò)熱編碼器的內(nèi)部溫度過(guò)高

A.870 A.87 全封閉序列器 編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯(cuò)

A.880 A.88 全封閉序列器 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A.8A0 A.8A 全封閉序列器 編碼器標(biāo)度異常線性編碼器出現(xiàn)故障

A.8A1 A.8A全封閉序列器 編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障

A.8A2 A.8A全封閉序列器 編碼器傳感器異常( 增量型)線性編碼器出現(xiàn)故障

A.8A3 A.8A全封閉序列器 編碼器位置異常( 絕對(duì)值)編碼器的前饋位置上發(fā)生異常

A.b31 A.B3 電流檢測(cè)異常1 U 相電流檢測(cè)器異常

A.b32 A.B3 電流檢測(cè)異常2 V 相電流檢測(cè)器異常

A.b33 A.B3 電流檢測(cè)異常3 W相 電流檢測(cè)器異常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯(cuò)誤A.bF0 A.BF 系統(tǒng)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否



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