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安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.740 A.74沖擊電阻過(guò)載維修專家

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-21

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修專家安川伺服常見(jiàn)故障： 無(wú)顯示、黃燈不亮、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、失速、編碼器異常、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、炸模塊、模塊損壞、不能啟動(dòng)維修、電源跳閘、輸出電壓低、輸出點(diǎn)無(wú)輸出、紅色燈亮、啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)、開關(guān)電源損壞等.

安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過(guò)載維修

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.740的故障原因是什么，這種故障是屬于沖擊電流限制電阻過(guò)載，而這種報(bào)警故障有是有兩種原因的：1，可能超過(guò)主回路電源ON/OFF時(shí)的沖擊電流限制電阻的容許次數(shù)。2，可能是伺服單元故障。

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.74故障該做的和不該做的，就要從故障原因了解起了，看看是為什么出現(xiàn)這樣的故障先。我們?cè)诰S修的過(guò)程中總結(jié)了一些原因：1，可能是超過(guò)了主電路電源開關(guān)時(shí)候的沖擊電流限制了電阻的容許額度，導(dǎo)致報(bào)警出現(xiàn)。2，可能是伺服單元電路板故障了3，可能是伺服單元其他地方有故障了。


安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的報(bào)警代碼：
 
主要內(nèi)容

A.00
**值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常

A.02
參數(shù)破壞
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.04
用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
設(shè)定的用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍

A.10
電流過(guò)大
功率晶體管電流過(guò)大

A.30
測(cè)出再生異常
再生處理回路異常

A.31
位置偏差脈沖溢出
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）"的值

A.40
測(cè)出主回路電壓異常
主回路異常

A.51
速度過(guò)大
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平

A.71
超高負(fù)荷
大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72
超低負(fù)荷
超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

安川機(jī)器人
A.80
**值編碼器錯(cuò)誤
**值編碼器一轉(zhuǎn)的脈神數(shù)異常

A.81
**值編碼器備份錯(cuò)誤
**值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了

A.82
**值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤
**值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.83
**值編碼器電池組錯(cuò)誤
**值編碼器的電池組電壓異常

A.84
**值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
收受的**值數(shù)據(jù)異常

A.85
**值編碼器超速
**值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

A.A1
散熱片過(guò)熱
伺服單元的散熱器過(guò)熱

A.b1
指令輸入閱讀錯(cuò)誤
伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入

A.C1
伺服失控
伺服電機(jī)（編碼器）失控

A.C2
測(cè)出編碼器相位差
編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常

A.C3
編碼器A相，B相斷線
編碼器的A相，B相斷線

A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線

A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒(méi)連接

A.F3
瞬時(shí)停電錯(cuò)誤
在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

CPFO0
數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPFO1
數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99
無(wú)錯(cuò)誤顯示
顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

A.C9
編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線后才會(huì)自動(dòng)消失）

 
A32
回生過(guò)載，回生電能超過(guò)回生電阻容量。

 
A03
主電路譯碼器異常，電源電路偵測(cè)異常。

 
ABF
系統(tǒng)報(bào)警，服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。

 
AC8
**值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常，**值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有正確消除和設(shè)定。

 
AB0
位置錯(cuò)誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)PN505。

 
RUN
正常運(yùn)行時(shí)顯示此代碼


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