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安川伺服驅(qū)動器報A.840 A.84維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-21

安川伺服驅(qū)動器840報警維修

一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數(shù)據(jù)錯誤報警。

A.84報警常見的原因是：
1、過度機械振動
2、應用環(huán)境的高頻噪聲
3、伺服電機進水進油，粉塵等
4、驅(qū)動器故障

二、安川伺服報警A840（A84）對應解決處理方法：
1、檢測機械連接部分，排除機械振動
1、查找高頻干擾源頭，增加相對應的高頻吸收裝置；
2、伺服電機進水進油，粉塵的直接更換新電機或維修；
5、如果更換了電機報警還不能消除，是驅(qū)動器故障，可發(fā)維修中心檢測維修；

安川伺服驅(qū)動控制器報警代碼維修

A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.023 A.02 參數(shù)密碼異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常

A.040 A.04 用戶參數(shù)設定異常1 用戶參數(shù)的值超出設定范圍

A.04A A.04 用戶參數(shù)設定異常2 用戶參數(shù)的值超出設定范圍

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常 PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。

A.042 A.04 參數(shù)組合異常 多個用戶參數(shù)的組合超出了設定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不正確

A.051 A.05 產(chǎn)品未支持 連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進行了

A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障

A.320 A.32 再生過載 再生能量超過再生電阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主電路配線錯誤 主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設定不符DB 停止可

A.400 A.40 過電壓 主電路DC 電壓異常高

A.410 A.41 不足電壓主 電路DC 電壓過低零速停止可

A.510 A.51 過速 伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)異常高

A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速 超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉(zhuǎn)速上限

A.520 A.52 振動 檢測出電機轉(zhuǎn)速異常振動

A.521 A.52 自動調(diào)諧 自動調(diào)諧時的轉(zhuǎn)動慣量比計算異常

A.710 A.71 過載( 瞬間最大負載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運行零速

A.720 A.72 過載( 連續(xù)最大負載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進行了連續(xù)運行DB 停止可

A.731 A.73 DB 過載 由于DB( 動態(tài)制動器) 動作，旋轉(zhuǎn)能量超過了DB 電阻的容量

A.740 A.74 沖擊電阻過載 主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散熱片過熱 伺服單元的散熱片過熱零速停止可

A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除

A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗編碼器存儲器的和數(shù)校驗結(jié)果異常

A.830 A.83 編碼器電池絕對值編碼器備用電池電壓下降

A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高

A.870 A.87 全封閉序列器 編碼器存儲器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯

A.880 A.88 全封閉序列器 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A.8A0 A.8A 全封閉序列器 編碼器標度異常線性編碼器出現(xiàn)故障

A.8A1 A.8A全封閉序列器 編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障

A.8A2 A.8A全封閉序列器 編碼器傳感器異常( 增量型)線性編碼器出現(xiàn)故障

A.8A3 A.8A全封閉序列器 編碼器位置異常( 絕對值)編碼器的前饋位置上發(fā)生異常

A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常

A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常

A.b33 A.B3 電流檢測異常3 W相 電流檢測器異常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤A.bF0 A.BF 系統(tǒng)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否



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