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科爾摩根s600伺服放大器過(guò)載故障維修

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科爾摩根s600伺服放大器過(guò)載故障維修
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有:上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等?茽柲Ω欧糯笃骶S修、維修常見(jiàn)的故障有:F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、無(wú)顯示等;部分當(dāng)天修好,

科爾摩根伺服放大器過(guò)載原因
伺服放大器的工作就是檢測(cè)各種過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)載等故障報(bào)警的任務(wù)。過(guò)載報(bào)警分為三種,是檢測(cè)誤報(bào),并沒(méi)有發(fā)生故障而是IPM誤報(bào)。第二是電機(jī)加減速過(guò)載運(yùn)行時(shí)間過(guò)短變頻器誤以為過(guò)載而發(fā)生故障。第三伺服電機(jī)是真的過(guò)載而發(fā)生報(bào)警。所以我們要把科爾摩根驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載故障原因搞清楚,按照這個(gè)思路去排除,必然事半功倍。
科爾摩根伺服放大器過(guò)短導(dǎo)致過(guò)載。這個(gè)故障一般是電機(jī)運(yùn)行中發(fā)生的具體的表現(xiàn)是,當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過(guò)程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后,放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警,瞬間的加速和減速,使得電機(jī)需要更高的扭矩輸出,而這無(wú)疑超出了驅(qū)動(dòng)器控制的力矩,所以驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)模塊自然會(huì)發(fā)生過(guò)載的報(bào)警。

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