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西門子系統(tǒng)802dsl報警207412維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-12

西門子數(shù)控系統(tǒng)維修范圍：6AG4104系統(tǒng)、6AG4011系統(tǒng)、6ES7643系統(tǒng)、6ES7647系統(tǒng)、6*7884系統(tǒng)、6*7676系統(tǒng)、6*7852系統(tǒng)、6*788系統(tǒng)、6*783系統(tǒng)、6*787系統(tǒng)等；

西門子系統(tǒng)802dsl報警207412維修：

一臺數(shù)控立車西門子系統(tǒng)802D屏幕顯示報警207412、025201

207412：換向角出錯；

021612 ：通道軸：復(fù)位使能

025201：軸伺服故障

經(jīng)檢測為相應(yīng)軸的驅(qū)動器壞，更換相同型號的驅(qū)動器后故障排除。

一臺西門子802DSL系統(tǒng)的數(shù)控沖床在運行中出現(xiàn)：207412，021612，025201等報警，按復(fù)位鍵可以復(fù)位，重新啟動程序，只要速度快一點又可能出現(xiàn)，如此循環(huán)報警

207412：軸X1驅(qū)動1驅(qū)動：換向角出錯（電機模型）

021612：通道1軸X/X1；復(fù)位使能，原因3

025201：軸X1伺服故障

分析：

207412  驅(qū)動：換向角出錯（電機模型）

信號重要性： %1
驅(qū)動體 : SERVO_828, SERVO_COMBI
反應(yīng)： 編碼器 (OFF2, 無)
應(yīng)答： 立即
原因： 發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。
可能的原因：
- 電機輸出相位的相序錯誤（如相位接錯）。
- 電機編碼器調(diào)到了錯誤的磁場位置。
- 電機編碼器損壞。
- 換向角偏移設(shè)置錯誤(p0431)。
- 用于計算電機模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯誤：p0356 （電機- 定子漏感）、p0350 （電機- 定子電阻）、p0352 （電纜電阻）。
- 電機模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太�。╬1752)。只有**轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時監(jiān)控才有效。
- 在磁*位置識別激活 (p1982 = 1) 時，磁*位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機編碼器的轉(zhuǎn)速信號受到干擾。
- 控制回路因為參數(shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定。
故障值（r0949, 十進制）：
伺服：
0：編碼器和電機模型的磁*位置角之間相差太大（> 80 ° 電角）。
1: -
矢量:
0：編碼器和電機模型的磁*位置角之間相差太大（> 45 ° 電角）。
1：在一個電流環(huán)周期之內(nèi)，電機編碼器的轉(zhuǎn)速信號的變化> p0492。
處理： - 檢查電機的相序，需要時加以調(diào)整（布線， p1820）。
- 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機編碼器。
- 正確設(shè)置換向角偏移（p0431）。必要時，通過 p1990 得出該值。
- 正確設(shè)置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感(p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長度計算出電纜電阻，根據(jù)電機數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用萬用表測出定子電阻，必要時再次通過
靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測(p1910) 測出這些值。
- 增大電機模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速（p1752)。當(dāng) p1752 > p1082 （較大轉(zhuǎn)速）時，監(jiān)控關(guān)閉。
- 在磁*位置檢測激活 (p1982 = 1) 時，檢查磁*位置檢測的工作方式 (p1980)，并通過取消、再選擇來強制執(zhí)行新的
磁*位置檢測(p1982 = 0 -> 1)。
注釋：
對于高動態(tài)電機(1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能。



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