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海德漢530不定時(shí)急停報(bào)警維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-11

海德漢系統(tǒng)維修價(jià)格范圍：Hi800-A系統(tǒng)、Hi800-E系統(tǒng)、Hi800-M系統(tǒng)、Hi800-D系統(tǒng)、Hi800-S系統(tǒng)、Hi200-S系統(tǒng)、iTNC530系統(tǒng)、TNC620系統(tǒng)等；維修品名如下：HEIDENHAIN海德漢控制電路維修、HEIDENHAIN海德漢主板維修、HEIDENHAIN海德漢PC控制板維修、HEIDENHAIN海德漢顯示器維修、HEIDENHAIN海德漢操作面板維修、HEIDENHAIN海德漢伺服器維修、HEIDENHAIN海德漢驅(qū)動(dòng)器維修、伺服控制器維修、電路板維修、海德漢編碼器維修、海德漢光柵尺維修、海德漢手輪維修、海德漢電源維修等。



海德漢530不定時(shí)急停報(bào)警維修

數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開(kāi)急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開(kāi)關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。

1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位

1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急�；芈凡婚]和的原因有：

急�；芈窋嗦�

限位開(kāi)關(guān)損壞

急停按鈕損壞

2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。

3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān)。

4） PLC程序編寫錯(cuò)誤

2.數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障

這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問(wèn)題。位置偏差過(guò)大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過(guò)小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大。其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn)：

1）負(fù)載過(guò)大，如負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。

2）編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。

3）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。

4）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。

3.伺服單元報(bào)警引起的急停

伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧��?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。

4 主軸單元報(bào)警引起的急停

主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。

1）主軸空開(kāi)跳閘

2）主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)，

五、手動(dòng)操作類故障分析與維修

1.手動(dòng)運(yùn)行機(jī)床，機(jī)床不動(dòng)作

1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床機(jī)床如果機(jī)床鎖住按鈕被按下或者因?yàn)閾p壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機(jī)床各軸是不能夠運(yùn)動(dòng)的，在自動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個(gè)軸發(fā)運(yùn)動(dòng)指令，但軸不執(zhí)行。

2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤，數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以造成軸運(yùn)動(dòng)不正�；虿荒軌蜻\(yùn)行。

3）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有安裝或安裝不正確，某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必須按裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序才能夠運(yùn)行，如果驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有安裝或者安裝的不正確，機(jī)床軸是不能夠正常運(yùn)行的。

4）軟極限超程或硬極限超程

5）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá)

6）倍率選者開(kāi)關(guān)選者0

7）動(dòng)按鈕損壞或接觸不良

2. 手搖無(wú)效

1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)

2）脈沖發(fā)生器壞

3）伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警報(bào)警

4）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)

5）手搖使能無(wú)效，或使能信號(hào)沒(méi)有接通

為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕，當(dāng)使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當(dāng)使能信號(hào)沒(méi)有接通或系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到，手搖既無(wú)效。

3.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床超程后無(wú)法解除

1）機(jī)床超程信號(hào)接反或者是機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反。機(jī)床在運(yùn)行時(shí)超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進(jìn)行超程解除的時(shí)候有可能因?yàn)椴僮髡叩牟皇炀�，將超程解除的方向弄反，某些�?shù)控系統(tǒng)廠家為了機(jī)床運(yùn)行的安全性，在機(jī)床超程的時(shí)候設(shè)置了一些輸入信號(hào)，用來(lái)檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的超程方向，如果檢測(cè)到數(shù)控機(jī)床超程后，機(jī)床只能夠向超程的相反方向運(yùn)動(dòng)，這樣能夠防止機(jī)床繼續(xù)向超程的方向運(yùn)動(dòng)。但是如果機(jī)床的超程信號(hào)接反或者是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向相反，機(jī)床超程就不能夠正常解除，

解除方法：將軸的運(yùn)動(dòng)方向更改，或者將超程信號(hào)進(jìn)行互換，此故障現(xiàn)象即可排除

2）PLC的編寫錯(cuò)誤

3）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

4.系統(tǒng)控制亂套，M、S、T指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動(dòng)作不正確

1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的控制紊亂。

2） 系統(tǒng)受到較強(qiáng)烈的干擾

5. 系統(tǒng)G00、G01、G02、G03指令均不能執(zhí)行

1）系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進(jìn)給，但是主軸未啟動(dòng)

2）PLC中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達(dá)信號(hào)，但該信號(hào)沒(méi)有到達(dá)系統(tǒng)

3）軸的進(jìn)給倍率選擇了零

6. 機(jī)床油泵、冷卻泵沒(méi)有啟動(dòng)或啟動(dòng)后沒(méi)有油、冷卻液輸出

1） 輸入/輸出板或回路出現(xiàn)故障

2） 電機(jī)電源相序不正確

如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機(jī)，有可能是因?yàn)殡姍C(jī)電源進(jìn)線相序搞反，造成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。



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