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發(fā)那科系統(tǒng)常見報警代碼維修案例

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-9

FANUC系統(tǒng)常見報警中文對照及解決方法

FANUC系統(tǒng)發(fā)生故障報警的時候，可以根據(jù)系統(tǒng)報警代碼和信息，對多數(shù)故障做出大致判斷。下面匯總了系統(tǒng)常見報警中文對照及解決方法。

發(fā)那科系統(tǒng)常見報警代碼維修案例

1005

X AXIS INTERLOCK ,

INHIBIT MACHINE MOVING

X軸閉鎖，禁止移動，沒在交換臺過程中，沒在修調(diào)方式，臺板1或2在伸出位

X軸鎖住，不能移動，設D493=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1006

Y AXIS INTERLOCK ,

INHIBIT MACHINE MOVING

機械手臂在主軸側(cè)

Y軸鎖住，不能移動

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1007

Z AXIS INTERLOCK ,

INHIBIT MACHINE MOVING

機械手臂在主軸側(cè)

ZY軸鎖住，不能移動

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1010

SPINDLE TOOL NOT CLAMP

主軸刀具未夾緊

主軸不能旋轉(zhuǎn)

檢查主軸刀具夾緊開關(guān)，確認動作正常后，清除報警

1011

SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP

主軸刀具未松開

主軸不能旋轉(zhuǎn)

檢查主軸刀具松開開關(guān)，確認動作正常后，清除報警

1012

SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE

主軸定向未完成(F45.7沒輸出)

不能進行刀具交換

檢查主軸定向開關(guān)是否工作正常

1013

M FUNCTION DID NOT COMPLETE

在執(zhí)行M功能時，可能是某個M代碼未執(zhí)行完

程序加工不能正常進行

檢查是哪一個M功能未執(zhí)行

1014

SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION

主軸不在檔位

主軸不能正常旋轉(zhuǎn),與主軸相關(guān)的動作不能執(zhí)行

檢查主軸高、低檔開關(guān)及電磁閥

清除報警

1015

SPINDLE CHANGE ERROR

FORM HIGH GEAR TO LOW GEAR

主軸由高檔變低檔錯誤

主軸不能正常旋轉(zhuǎn)

查主軸低檔開關(guān)及低檔電磁閥

1016

SPINDLE CHANGE ERROR

FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR

主軸由低檔變高檔錯誤

主軸不能正常旋轉(zhuǎn)

檢查主軸高檔開關(guān)及高檔電磁閥

1017

B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP

交換臺板沒夾緊，B軸不能松開

B軸不能移動

檢查交換工作臺板松開及夾緊信號

1020

B AXIS INTERLOCK ,

INHIBIT MACHINE MOVING

B軸閉鎖，禁止移動(沒在交換臺過程中,沒在修調(diào)方式）

B軸鎖住，不能移動

設D493=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1021

TOOL NO.DONT FOND

在數(shù)據(jù)表中未發(fā)現(xiàn)輸入的刀號

循環(huán)停止

檢查數(shù)據(jù)表及輸入刀號(1-24)是否有錯誤。重新輸入，清除報警。

1022

TOOL POT POSITION ERROR

刀庫中刀套未停在正確的位置

主軸換刀及選刀

檢查刀套計數(shù)開關(guān)，并且用修調(diào)方將刀套調(diào)整正確的位置上,刀庫重新回零

1023

TOOL MAG DON'T ROTATION

刀庫沒轉(zhuǎn)

循環(huán)停止

檢查刀庫電機及刀庫正、反轉(zhuǎn)接觸器是否吸合，及刀庫計數(shù)開關(guān)，清除報警。

1024

TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP

刀庫運轉(zhuǎn)未停止

循環(huán)停止

檢查數(shù)據(jù)表及刀庫計數(shù)開關(guān)，清除報警。

1030

CHIP1 MOTOR BREAKER OFF

控制絞籠電機的空氣開關(guān)未合或故障

絞籠電機不能轉(zhuǎn)

檢查或更換空氣開關(guān)

1031

CHIP2 MOTOR BREAKER OFF

控制排屑電機的空氣開關(guān)未合或故障

排屑電機不能轉(zhuǎn)

檢查或更換空氣開關(guān)

1032

PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF

換臺門電機空氣開關(guān)未和或故障

換臺門電機不能工作

檢查或更換空氣開關(guān)

1033

EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF

控制外部冷卻電機空氣開關(guān)未和或故障

外冷電機不能工作

檢查或更換空氣開關(guān)

1034

INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF

控制內(nèi)冷卻電機空氣開關(guān)未和或故障

內(nèi)冷電機不能工作

檢查或更換空氣開關(guān)

1035

HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF

液壓電機空氣開關(guān)未合或故障

液壓電機不能工作

檢查或更換空氣開關(guān)

1042

SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF

主軸恒溫油箱空氣開關(guān)未合或故障

主軸不能正常工作

檢查或更換空氣開關(guān)

1043

MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,

IN ADJUST MODE

刀庫在調(diào)整階段，不能進行換刀

不能進行換刀

將刀庫手動調(diào)整好后，取消修調(diào)方式，再進行換刀，清除報警。

1044

LUB OIL MOTOR BREAKER OFF

潤滑電機空氣開關(guān)未合或故障

潤滑電機不能工作

檢查或更換空氣開關(guān)

1046

B AXIS NOT CLAMP

B軸沒夾緊

循環(huán)啟動中斷

檢查B軸夾緊開關(guān)，繼電器，電磁閥

1047

B AXIS NOT UNCLAMP

B軸沒松開

循環(huán)啟動中斷

檢查B軸松開開關(guān)，繼電器，電磁閥

1050

SP OIL TANK ALARM SW

主軸恒溫油箱油位開關(guān)故障

主軸不能正常運行。循環(huán)中斷

根據(jù)隨機帶的說明書檢查主軸恒溫油箱，清除報警

1051

LUB OIL POSI LOW SW

導軌潤滑油位開關(guān)動作

循環(huán)中斷,處于進給保持狀態(tài)

檢查潤滑油位開關(guān)，清除報警

1052

HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW

液壓箱過濾器開關(guān)動作

循環(huán)中斷

檢查液壓箱過濾器開關(guān)

1060

0PERATION DOOR DID NOT CLOSE,

DO NOT CYCLE START

操作門沒關(guān)，不能循環(huán)啟動

循環(huán)中斷

檢查門開關(guān)

1064

Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.

POSITION DURING M06

在換刀期間，Z軸未回到第二參考點

不能進行刀具交換，M功能未完成

在換刀指令(M06)之前，執(zhí)行G91 G30 Z0

1065

Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE

POSITION DURING M06

在換刀期間，Z軸未在換刀點

不能進行刀具交換，M功能未完成

檢查當前Z軸位置是否在換刀點

1067

IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE

在換刀期間，主軸定向未完成

不能進行正常刀具交換

檢查或更換主軸定向編碼器

1072

Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE

POSITION DURING M06

在換刀期間，Y軸未在換刀點

不能進行刀具交換，M功能未完成

檢查當前Y軸位置是否在換刀點

1073

Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.

POSITION DURING M06

在換刀期間，Y軸未回到第二參考點

不能進行刀具交換，M功能未完成

在換刀指令(M06)之前，執(zhí)行G91 G30 Y0

1075

HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM

液壓箱油位低

循環(huán)中斷

檢查液壓箱油位或油位開關(guān)

1076

HYDRAULIC TANK

OIL TEMPRATURE ALARM

液壓箱油溫高

循環(huán)中斷

檢查液壓箱油位或油位開關(guān)

1080

EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM

外冷水位低低

循環(huán)中斷

檢查外冷水箱水位及水位開關(guān)

1081

NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM

內(nèi)冷水位低低

循環(huán)中斷

檢查內(nèi)冷水箱水位及水位開關(guān)

1082

NTERNAL COOL

CIRCLE MOTOR BREAKER OFF

控制內(nèi)冷卻電機空氣開關(guān)未合或故障

內(nèi)冷電機不能工作

檢查或更換空氣開關(guān)

1090

UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE

卸刀未完成

不能選刀

檢查卸刀電磁閥,繼電器,開關(guān)及線路

1091

TOOL MAGAZING DOOR OPEN

DID NOT UNCOMPLETE

換刀門開門未完成

不能換刀

同時按 和結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1092

MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE

換刀門關(guān)門未完成

換刀未完成

同時按 和結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1097

X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACKX軸潤滑壓力繼電器

循環(huán)中斷，并且機床在進給保持狀態(tài)

檢查壓力繼電器，清除報警

1100

T CODE ERROR

T代碼等于零或大于刀庫容量40

程序不能執(zhí)行

修改程序，解除

1104

POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE

刀鏈定位伸出未完成

換刀停止

同時按 和結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1105

POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE

刀鏈定位縮回未完成

刀庫不能轉(zhuǎn)

同時按 和結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1106

GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION

機械手左移沒到位

換刀停止

同時按 和結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1107

GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION

機械手右移沒到位

換刀停止

同時按 和結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1110

GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION

平臂拔刀未到位

中斷換刀

同時按 和結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1111

GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE

機械手臂插刀未完成

中斷運行

結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥,，開關(guān)及線路

1112

GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE

機械手臂移到主軸側(cè)未完成

中斷運行

結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1113

ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE

機械手臂移到等待位A未完成

中斷運行

結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1114

GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE

機械手臂移到刀庫側(cè)未完成

中斷運行

結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1115

GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE

機械手臂移到等待位B未完成

中斷運行

結(jié)束換刀動作

設D499=1進入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1116

GRIPPER 180° POSITION ERROR

手臂交換180°錯誤

中斷運行

結(jié)束換刀動作.

設D499=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1117

GRIPPER 0° POSITION ERRO

手臂交換0°錯誤

中斷運行

結(jié)束換刀動作.

設D499=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1130

PALLET DID NOT UNCLAMP

交換臺板未松開

中斷運行

同時按 和結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1131

PALLET DID NOT CLAMP

交換臺板未夾緊

中斷運行

結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1134

PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION

交換工作臺0°位置錯誤

中斷運行

結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1135

PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION

交換工作180°位置錯誤

中斷運行

結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1136

PALLET POSITION ERROR

開始交換工作臺時,交換臺未在原位

中斷運行

結(jié)束換臺動作

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1140

B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.

POSITION DURING M60

在M60時,B軸不在第二參考點

中斷運行

同時按 和結(jié)束換臺動作.

在執(zhí)行M60前,先輸入 G91 G30 B0

1142

B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE

POSITION DURING M60

在M60時,B 軸不在交換位置

中斷運行

檢查參數(shù)6933，6953

結(jié)束換臺動作

1145

B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60

在M60時,B軸未夾緊

中斷運行

結(jié)束換臺動作

檢查B軸夾緊電磁閥，開關(guān)及線路

1146

B AXIS IS UNCLAMP DURING M60

在M60時,B 軸在松開位置

中斷運行

結(jié)束換臺動作

檢查B軸松開電磁閥，開關(guān)及線路

1147

MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODE

DURING M60

在M60時,修調(diào)方式ON

中斷運行

取消交換臺修調(diào)方式

1150

X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.

POSITION DURING M60

在M60時,X軸沒在第二參考點

中斷運行

結(jié)束換臺動作

在執(zhí)行M60前,先輸入G91 G30 X0

1151

X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE

POSITION DURING M60

在M60時X軸未返回換臺位置

中斷運行

結(jié)束換臺動作

檢查上下限參數(shù)及實際位置

1152

EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPEN

DURING M60

在M60時,換臺門未打開

中斷運行

結(jié)束換臺動作

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查電機,開關(guān)及線路

1153

PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSE

DURING M60

在M60時,裝卸門未關(guān)

中斷運行

結(jié)束換臺動作

關(guān)上裝卸門

1154

EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN

換臺門未打開關(guān)

不能交換工作臺

檢查電機、開關(guān)及線路

1155

EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE

換臺門未關(guān)

中斷運行

檢查電機、開關(guān)及線路

1156

NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION

1號臺伸出不到位

中斷運行

結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1157

NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION

2號臺伸出不到位

中斷運行

結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1160

NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOT

IN POSITION

1號臺快速伸出不到位

中斷運行

結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1161

NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOT

IN POSITION

2號臺快速伸出不到位

中斷運行

結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1162

NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOT

IN POSITION

1號臺縮回不到位

中斷運行

結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1163

NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOT

IN POSITION

2號臺縮回不到位

中斷運行

結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1164

CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT

IN POSITION

1號臺快速縮回不到位

中斷運行

結(jié)束換臺動作.

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線

1165

CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT

IN POSITION

2號臺快速縮回不到位

中斷運行

結(jié)束換臺動作

設D493=1進入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線

2000

ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE

提示所有數(shù)控軸沒有返回參考點

不能循環(huán)啟動

將各軸回參考點取消交換臺修調(diào)方式

2001

IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE

調(diào)整機床時沒有返回參考點

也可以循環(huán)起動

將D498設為"1"調(diào)整機床用

2002

CURENT MACHINE STATUS:

PALLET ADJUST(D493=1)

交換工作臺在修調(diào)方式

提示交換工作臺在修調(diào)方式

將工作臺位置調(diào)整好，將D493改為"0"

2003

D499=1 MAG IN ADJUST

刀庫在修調(diào)方式

提示刀庫在修調(diào)方式

將刀庫位置調(diào)整好，將D499改為"0"

2066

UNLOAD DOOR OPEN

裝卸臺門打開,

提示操作者不能交換工作臺

關(guān)上裝卸臺門

2094

TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN

刀庫安全門打開

提示操作者不要轉(zhuǎn)動刀庫

關(guān)上刀庫門


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